公开(公告)号：CN118591062A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411050193.1

申请日：2024-08-01

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 杨栋宇 ,  毕文佳 ,  盛鑫 ,  熊斌 ,  许晓冬

IPC: H05B47/12 ,  H05B47/10 ,  H05B47/165 ,  H05B47/175

Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子装置、车辆的灯光系统、车辆及计算机可读存储介质，控制方法包括：获取第一投射内容，及根据第一投射内容，控制发光器件向投影面投射第一投射对象。如此，本申请使得车辆可在获取到第一投射内容的情况下，控制发光器件向投影面投射由第一投射内容确定的第一投射对象，从而完成针对于第一投射内容的投射动作，一定程度上避免了直接将第一投射内容投射至投影面，而导致投影面中呈现的内容与第一投射内容存在明显差异的情况出现，使得发光器件的投影效果得以保障，从而可保障用户对于发光器件的使用体验及对于车辆的驾乘体验。

公开(公告)号：CN118528879A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410705726.9

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  郑州比亚迪汽车有限公司

Inventor： 韩一博 ,  毕文佳 ,  熊斌 ,  许晓冬 ,  杨少远

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/00

Abstract: 本公开涉及一种电动座椅的防夹方法、装置、电动座椅、车辆及存储介质，该方法包括根据所述电动座椅在正常运行状态下的第一工作参数，确定所述电动座椅的第一驱动参数阈值，所述第一驱动参数阈值用于确定所述电动座椅的防夹触发条件。本发明提供的电动座椅的防夹方法能够针对不同乘客适配不同驱动参数阈值，以提升电动座椅防夹功能的灵敏性。

公开(公告)号：CN118061985A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211474825.8

申请日：2022-11-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 熊斌 ,  钟益林 ,  毕文佳 ,  彭邦煌 ,  唐梁

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种规划泊车路径的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆当前的位置；获取车位的角点的位置；根据所述车辆当前的位置以及所述车位的角点的位置，规划所述车辆与所述车位的角点的位置不发生碰撞的泊车路径；所述泊车路径从所述当前的位置开始，依次经过第一位置、第二位置以及第三位置到达所述车位内的第四位置，所述第二位置比所述第一位置靠近所述车位，所述第二位置比所述第三位置靠近所述车位。本发明根据车辆当前的位置以及车位的角点位置规划出车辆与车位的角点的位置不发生碰撞的泊车路径，避免在车辆自动泊车的过程中与车位角点发生碰撞，降低安全隐患，提高自动泊车的成功率。

公开(公告)号：CN117799600A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211218135.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 熊斌 ,  钟益林 ,  毕文佳 ,  彭邦煌 ,  乔宗超

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取目标车位的角点位置信息和车头朝向；根据所述目标车位的角点位置信息和车头朝向确定泊车方向，所述泊车方向为左转泊车或右转泊车；根据所述泊车方向规划泊车路径，所述泊车路径用于将车辆泊入所述目标车位。本发明通过在自动泊车时获取目标车位的角点位置信息和车头朝向，根据目标车位的角点位置信息和车头朝向确定泊车方向，根据泊车方向进行自动泊车，避免因泊车方向错误而导致泊车失败，能够顺利完成泊车。