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公开(公告)号：CN109415063A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780039597.2
申请日：2017-06-15
IPC: B60W30/165 , B60K31/00 , B60W40/02
Abstract: 车辆控制装置(10)在对前车(41)进行追随行驶时本车辆(40)的方向指示器发生了动作的情况下，进行使上述本车辆与上述方向指示器的动作联动地进行加速的追随时控制。上述车辆控制装置具备：邻车信息获取部，其获取与在上述本车辆的前方在与上述本车辆的行驶车道(51)相邻的相邻车道(52)行驶的邻车(42)相关的信息亦即邻车信息；以及加速控制部，其在上述本车辆的方向指示器发生了动作的情况下，基于上述邻车信息进行上述本车辆的加速控制。
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公开(公告)号：CN109562761A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780039612.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60K31/00 , B60W40/02
Abstract: 车辆控制装置(10)在对前车(41)追随行驶时使本车辆(40)的方向指示器发生了动作的情况下，执行使上述本车辆与该动作联动地加速的追随时控制。车辆控制装置具备：邻车选择部(14)，其基于与上述本车辆的行进方向正交的方向上的与上述本车辆的相对位置亦即横向位置、和上述本车辆的行进方向上的与上述本车辆的相对距离，从存在于上述本车辆的前方的其它车辆(41、42)中选择在与本车辆的行驶车道(51)相邻的相邻车道(52)上行驶的邻车(42)；及加速控制部(18)，其在进行上述追随行驶时使上述方向指示器动作的情况下，基于是否通过上述邻车选择部选择出上述邻车，来实施基于上述追随时控制的上述本车辆的加速。
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公开(公告)号：CN109562761B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201780039612.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60K31/00 , B60W40/02
Abstract: 车辆控制装置(10)在对前车(41)追随行驶时使本车辆(40)的方向指示器发生了动作的情况下，执行使上述本车辆与该动作联动地加速的追随时控制。车辆控制装置具备：邻车选择部(14)，其基于与上述本车辆的行进方向正交的方向上的与上述本车辆的相对位置亦即横向位置、和上述本车辆的行进方向上的与上述本车辆的相对距离，从存在于上述本车辆的前方的其它车辆(41、42)中选择在与本车辆的行驶车道(51)相邻的相邻车道(52)上行驶的邻车(42)；及加速控制部(18)，其在进行上述追随行驶时使上述方向指示器动作的情况下，基于是否通过上述邻车选择部选择出上述邻车，来实施基于上述追随时控制的上述本车辆的加速。
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公开(公告)号：CN104512416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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公开(公告)号：CN104517465B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104724103A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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公开(公告)号：CN104517465A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410524739.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。
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公开(公告)号：CN104843007B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510079641.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W40/072 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/14 , B60W2550/146
Abstract: 提供了用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备。该车载设备检测正行驶在设备的主车辆前方的其他车辆的相对位置，并且针对这些其他车辆中的每个车辆，得到该车辆位于与主车辆相同的行驶路径中的可能性的值。表示主车辆的横摆角速度的信号被用于得到上述可能性，并且该信号被滤波以排除高频信号分量的一定范围，其中，当判断横摆角速度变化过快时，加宽所排除的范围。
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公开(公告)号：CN104517464A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521277.9
申请日：2014-09-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01S13/06 , B60W30/12 , B60W40/072 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9325
Abstract: 提供了一种前方车辆选择设备。前方车辆选择设备估计自身车辆正在行驶的道路的曲率，检测自身车辆的前方对象，并确定关于自身车辆的相对位置。基于该曲率和该相对位置，确定自身车道概率瞬时值。该瞬时值是前方对象出现在与自身车辆相同的车道中的概率。通过对瞬时值进行滤波计算来确定自身车道概率。基于自身车道概率来选择前方车辆。计算自身车辆到达前方对象的检测位置所需的车辆间时间。基于车辆间时间来改变滤波计算的特性，使得自身车道瞬时值的影响随着车辆间时间减小而增大。
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公开(公告)号：CN104512416A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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