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公开(公告)号：CN107209997B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680006356.3
申请日：2016-01-20
摘要： 行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN106574961B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
摘要： 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN106574961A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
摘要： 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN107209997A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006356.3
申请日：2016-01-20
摘要： 行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN109416888B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780041599.5
申请日：2017-06-30
申请人： 株式会社电装
发明人： 松元郁佑
摘要： 检测ECU(10)根据由雷达装置(12)接收到的反射波的信息来检测作为本车辆行驶的车道的端的车道端，并从由车载相机(11)拍摄到的图像检测划分行驶车道的左右行驶划分线。检测ECU(10)判定表示检测出的车道端和检测出的车道端侧的行驶划分线的宽度的推定宽度是否窄于规定宽度。检测ECU(10)在判定为推定宽度窄于规定宽度的情况下，同判定为推定宽度不窄于规定宽度的情况相比，将规定位置设定为推定行驶车道内远离车道端侧的行驶划分线的位置。
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公开(公告)号：CN109562788B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201780048842.6
申请日：2017-08-03
申请人： 株式会社电装
发明人： 松元郁佑
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/165 , B60W40/04 , G08G1/16
摘要： 检测ECU(10)基于由拍摄装置拍摄到的图像信息，获取前方车辆的位置，并基于前方车辆的位置，生成前方车辆的行驶轨迹。而且，检测ECU(10)计算用于使本车辆沿着前方车辆的行驶轨迹行驶的控制量，并基于计算出的控制量使本车辆行驶，从而实施以前方车辆为对象的跟随行驶控制。在该跟随行驶控制中，检测ECU(10)计算控制量，以使得在前方车辆的车宽度比规定宽度窄的情况下，与前方车辆的车宽度未比规定宽度窄的情况相比本车辆的行驶轨迹的曲率变化量降低。
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公开(公告)号：CN105006174A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
摘要： 本发明提供了一种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同一交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率，并且还检测所述对象的运动状态(即，静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号：CN114364943A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080061529.8
申请日：2020-09-02
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G01C21/30 , G08G1/16 , G08G1/0969 , B60W30/10
摘要： 本发明涉及车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法。具备：横向位置推断部(29)，通过对照根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的划分线的识别结果所示的划分线相对于本车的位置、与地图数据中包含的划分线的位置，来推断本车的横向位置；以及位置确定部(31)，在采用本车的横向位置为推断出的横向位置的情况下的根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的地标的识别结果所示的地标相对于本车的位置置换为地图上的位置后的置换地标位置与地图数据中包含的地标的位置的横向的偏差为第一阈值以上的情况下，不使用推断出的横向位置来确定本车的横向位置。
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公开(公告)号：CN109416888A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041599.5
申请日：2017-06-30
申请人： 株式会社电装
发明人： 松元郁佑
摘要： 检测ECU(10)根据由雷达装置(12)接收到的反射波的信息来检测作为本车辆行驶的车道的端的车道端，并从由车载相机(11)拍摄到的图像检测划分行驶车道的左右行驶划分线。检测ECU(10)判定表示检测出的车道端和检测出的车道端侧的行驶划分线的宽度的推定宽度是否窄于规定宽度。检测ECU(10)在判定为推定宽度窄于规定宽度的情况下，同判定为推定宽度不窄于规定宽度的情况相比，将规定位置设定为推定行驶车道内远离车道端侧的行驶划分线的位置。
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公开(公告)号：CN112639919A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056595.3
申请日：2019-08-26
申请人： 株式会社电装
摘要： 本发明提供车辆侧装置、服务器、方法和存储介质。地图系统生成用于使车辆沿着道路段自主地导航的地图数据。构成地图系统的车辆侧装置具备至少一个处理器。该处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；以及将包含地标的位置的信息的探测数据上传到服务器。处理器具备第一模式和第二模式，在该第一模式下，作为将地图信息上传到服务器的频度，以通常频度进行上传，在该第二模式下，以比通常频度低的频度进行上传。
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