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公开(公告)号：CN106574961A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
摘要： 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN106574961B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
摘要： 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN115667976A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036009.6
申请日：2021-05-14
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/931
摘要： 轴偏移估计装置(60)估计搭载于移动体的雷达装置(1)的轴偏移角度。轴偏移估计装置基于雷达装置的检测结果，使用相互不同的多个轴偏移角度估计方法，估计轴偏移角度。轴偏移估计装置基于通过分别使用多个轴偏移角度估计方法而估计出的多个轴偏移角度估计结果，判断预先设定的采用条件是否成立。轴偏移估计装置在判断为采用条件成立的情况下，采用多个轴偏移角度估计结果中的至少一个。
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公开(公告)号：CN104303072A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025468.X
申请日：2013-05-16
申请人： 株式会社电装
发明人： 佐藤公一
CPC分类号： G01S13/04 , G01S7/02 , G01S7/032 , G01S7/4004 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9375 , H01Q3/267
摘要： 本发明涉及雷达装置以及雷达装置的入射波处理方法。在雷达装置中，从全部频率对中提取一个频率对，导出针对该提取对的固有值比。根据固有值比中在基准阈值以上的固有值比的个数推断入射波的个数，全部频率对中，将被推断相对于一个频率对而存在多个入射波的频率对的比例(以下，称为多个检测比例)作为评价值来计算。在每次发送接收雷达时反复上述步骤。其结果，在规定循环次数期间检测到多个检测比例到达规定比例以上的状态的情况下，判断为噪声因素物质附着于覆盖部。
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公开(公告)号：CN104303072B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380025468.X
申请日：2013-05-16
申请人： 株式会社电装
发明人： 佐藤公一
CPC分类号： G01S13/04 , G01S7/02 , G01S7/032 , G01S7/4004 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9375 , H01Q3/267
摘要： 本发明涉及雷达装置以及雷达装置的入射波处理方法。在雷达装置中，从全部频率对中提取一个频率对，导出针对该提取对的固有值比。根据固有值比中在基准阈值以上的固有值比的个数推断入射波的个数，全部频率对中，将被推断相对于一个频率对而存在多个入射波的频率对的比例(以下，称为多个检测比例)作为评价值来计算。在每次发送接收雷达时反复上述步骤。其结果，在规定循环次数期间检测到多个检测比例到达规定比例以上的状态的情况下，判断为噪声因素物质附着于覆盖部。
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