-
公开(公告)号:CN115667976A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202180036009.6
申请日:2021-05-14
申请人: 株式会社电装
IPC分类号: G01S7/40 , G01S13/931
摘要: 轴偏移估计装置(60)估计搭载于移动体的雷达装置(1)的轴偏移角度。轴偏移估计装置基于雷达装置的检测结果,使用相互不同的多个轴偏移角度估计方法,估计轴偏移角度。轴偏移估计装置基于通过分别使用多个轴偏移角度估计方法而估计出的多个轴偏移角度估计结果,判断预先设定的采用条件是否成立。轴偏移估计装置在判断为采用条件成立的情况下,采用多个轴偏移角度估计结果中的至少一个。