发明公开
- 专利标题： 行驶辅助装置
-
申请号： CN201780041599.5申请日： 2017-06-30
-
公开(公告)号： CN109416888A公开(公告)日： 2019-03-01
- 发明人: 松元郁佑
- 申请人： 株式会社电装
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 株式会社电装
- 当前专利权人： 株式会社电装
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 舒艳君; 李洋
- 优先权： 2016-135155 2016.07.07 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/024263 2017.06.30
- 国际公布： WO2018/008564 JA 2018.01.11
- 进入国家日期： 2019-01-03
- 主分类号： G08G1/16
- IPC分类号： G08G1/16 ; B60R21/00
摘要：
检测ECU(10)根据由雷达装置(12)接收到的反射波的信息来检测作为本车辆行驶的车道的端的车道端，并从由车载相机(11)拍摄到的图像检测划分行驶车道的左右行驶划分线。检测ECU(10)判定表示检测出的车道端和检测出的车道端侧的行驶划分线的宽度的推定宽度是否窄于规定宽度。检测ECU(10)在判定为推定宽度窄于规定宽度的情况下，同判定为推定宽度不窄于规定宽度的情况相比，将规定位置设定为推定行驶车道内远离车道端侧的行驶划分线的位置。
公开/授权文献
- CN109416888B 行驶辅助装置 公开/授权日：2021-07-23
