发明授权
- 专利标题： 行驶控制装置
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申请号： CN201780048842.6申请日： 2017-08-03
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公开(公告)号： CN109562788B公开(公告)日： 2021-05-11
- 发明人: 松元郁佑
- 申请人： 株式会社电装
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 株式会社电装
- 当前专利权人： 株式会社电装
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 舒艳君; 王秀辉
- 优先权： 2016-158304 20160811 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/028244 2017.08.03
- 国际公布： WO2018/030271 JA 2018.02.15
- 进入国家日期： 2019-02-02
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B60W30/165 ; B60W40/04 ; G08G1/16
摘要：
检测ECU(10)基于由拍摄装置拍摄到的图像信息，获取前方车辆的位置，并基于前方车辆的位置，生成前方车辆的行驶轨迹。而且，检测ECU(10)计算用于使本车辆沿着前方车辆的行驶轨迹行驶的控制量，并基于计算出的控制量使本车辆行驶，从而实施以前方车辆为对象的跟随行驶控制。在该跟随行驶控制中，检测ECU(10)计算控制量，以使得在前方车辆的车宽度比规定宽度窄的情况下，与前方车辆的车宽度未比规定宽度窄的情况相比本车辆的行驶轨迹的曲率变化量降低。
公开/授权文献
- CN109562788A 行驶控制装置 公开/授权日：2019-04-02
IPC分类:
