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公开(公告)号:CN103206517A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201210579818.4
申请日:2012-12-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , H02K51/00
CPC classification number: F16H1/321 , B60K2001/001 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/48 , B60L2260/28 , F16H1/32 , F16H2001/325 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供减速机构以及具备该减速机构的电机旋转力传递装置。在该减速传递机构中,在因输入部件在与旋转轴线(O)和轴线(O1)正交的线上的移动凸部的外周面与第一外壳元件的凸部的内周面抵接的状态下,滚珠轴承的外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合,并且滚珠轴承的内圈在马达轴的径向上保持间隙地与偏心部嵌合,因此将轴线(O1)与轴线(O1′)之间的尺寸(L1)设定为:将滚珠轴承的外圈外径(D1)与中心孔的内径(d1)之间的直径差(d1-D1)、滚珠轴承的内圈内径(D2)与偏心部的外径(d2)之间的直径差(D2-d2)以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙(G1)相加后得到的尺寸{(d1-D1)+(D2-d2)+G1}的一半以下的尺寸{(d1-D1)+(D2-d2)+G1}/2≥L1。
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公开(公告)号:CN103206494A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201210580343.0
申请日:2012-12-27
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: F16H1/321 , B60K2001/001 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/48 , B60L2260/28 , F16H1/32 , F16H2001/325 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。在该减速传递机构中,在与第二轴线和第四轴线(自转力施加部件的中心轴线)正交的线上、在输入部件(外齿轮)的齿顶与自转力施加部件(内齿轮)的齿底抵接的状态下,在滚珠轴承具有外圈和内圈,并且外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合、内圈偏心部在马达轴的径向上保持间隙地与嵌合的情况下,将第二轴线与第三轴线之间的尺寸设定为将滚珠轴承的外径与中心孔的内径之间的直径差、滚珠轴承的内径与偏心部的外径之间的直径差、以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸。
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公开(公告)号:CN104122096B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201410168304.9
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括:试验品搭载用车身(2),其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载;第一运动基座(3),其用于支承试验品搭载用车身(2),并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动;以及四个第二运动基座(4、5、6、7),它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S),并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。
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公开(公告)号:CN104122097B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201410168715.8
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 田上将治
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供车辆用试验系统。在该车辆用试验系统中,位移量运算部(74)假设各第二运动基座包括假想机械阻抗,运算与由各六轴力传感器(104~107)检测的六个自由度各自的外力对应的各第二运动基座的六个自由度各自的位移量。MB用第二目标值生成部(73)基于各第二运动基座的位置/姿势目标值和各第二运动基座的六个自由度各自的位移量来生成各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值。
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公开(公告)号:CN103298646A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201280005029.8
申请日:2012-01-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60L15/20 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H1/32 , H02K7/116 , H02P5/747
CPC classification number: F16H48/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1843 , B60W2510/087 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , F16H48/08 , F16H48/34 , F16H2001/325 , H02K7/116 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T74/19642
Abstract: 【问题】提供一种马达驱动力传动装置,其能够防止电动马达因其长时间连续运转而被过度加热并且允许该装置持续使用。【解决方法】提供一种马达驱动力传动装置(1),包括:将马达驱动力传动到后差速器(107)的减速和传动机构(2)、经由减速和传动机构(2)连接到后差速器(107)并产生第一马达驱动力(a)的第一电动马达(3)、连接到第一电动马达(3)及减速和传动机构(2)并产生第二马达驱动力(b)的第二电动马达(4)以及ECU(5),当所需的用于后差速器(107)的驱动扭矩为等于或大于预定扭矩的扭矩时,ECU(5)输出控制信号以驱动第一电动马达(3)和第二电动马达(4),当所需的驱动扭矩为小于预定扭矩的扭矩时,ECU(5)输出控制信号以交替地驱动第一电动马达(3)和第二电动马达(4)。
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公开(公告)号:CN104076692B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201410116694.5
申请日:2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G05B17/02 , G01M17/007 , G06F17/30
Abstract: 一种测试系统,其中,包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置,并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置,数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信,并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试,数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值,并且控制装置基于该目标值来控制实机。
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公开(公告)号:CN104122097A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410168715.8
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 田上将治
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供车辆用试验系统。在该车辆用试验系统中,位移量运算部(74)假设各第二运动基座包括假想机械阻抗,运算与由各六轴力传感器(104~107)检测的六个自由度各自的外力对应的各第二运动基座的六个自由度各自的位移量。MB用第二目标值生成部(73)基于各第二运动基座的位置/姿势目标值和各第二运动基座的六个自由度各自的位移量来生成各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值。
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公开(公告)号:CN103620264A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201280030523.X
申请日:2012-06-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32 , F16H48/08 , F16H57/032
CPC classification number: B60K6/50 , B60K17/046 , B60K17/14 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2260/28 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , F16H1/32 , F16H48/08 , F16H57/028 , F16H2001/325 , F16H2057/0221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 提供一种能够抑制NV产生的马达驱动力传递装置。马达驱动力传递装置1具备:电动马达4,其具有产生并输出用于使差动机构部动作的马达旋转力的带偏心部的马达轴42;和轴承机构,其具有:被夹装在外壳2的轴线方向一侧端部与差速器壳30的轴线方向一侧端部之间的球轴承34、被夹装在差速器壳30的轴线方向另一侧端部与马达轴42的轴线方向一侧端部之间的球轴承35、以及被夹装在外壳2的轴线方向另一侧端部与马达轴42的轴线方向另一侧端部之间的球轴承46,轴承机构通过弹簧48向球轴承34、35、46施加轴向负载。
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公开(公告)号:CN103206494B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201210580343.0
申请日:2012-12-27
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: F16H1/321 , B60K2001/001 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/48 , B60L2260/28 , F16H1/32 , F16H2001/325 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。在该减速传递机构中,在与第二轴线和第四轴线(自转力施加部件的中心轴线)正交的线上、在输入部件(外齿轮)的齿顶与自转力施加部件(内齿轮)的齿底抵接的状态下,在滚珠轴承具有外圈和内圈,并且外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合、内圈偏心部在马达轴的径向上保持间隙地与嵌合的情况下,将第二轴线与第三轴线之间的尺寸设定为将滚珠轴承的外径与中心孔的内径之间的直径差、滚珠轴承的内径与偏心部的外径之间的直径差、以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸。
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公开(公告)号:CN104122096A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410168304.9
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供车辆用试验装置以及车辆用试验系统。车辆用试验装置(1)包括:试验品搭载用车身(2),其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴(21S、22S、23S、24S)并供试验品搭载;第一运动基座(3),其用于支承试验品搭载用车身(2),并使试验品搭载用车身(2)进行六个自由度的运动;以及四个第二运动基座(4、5、6、7),它们用于支承各车轴(21S、22S、23S、24S),并使各车轴(21S、22S、23S、24S)进行六个自由度的运动。
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