公开(公告)号：CN102753859B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180008738.7

申请日：2011-02-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  吉永克仁 ,  柴田英纪 ,  斋藤明 ,  小野崎彻 ,  向出尚正 ,  春山朋彦

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/16

Abstract: 本发明提供结构简单，且在应用渐开线齿形的情况下能够实现高啮合率的摆动内接式行星齿轮装置。内齿轮的内齿以及外齿轮的外齿的齿形形成为渐开线齿形。在驱动状态下，内齿轮的内齿主体以及外齿轮的外齿主体的一方沿周方向伸长弹性变形，并且另一方收缩弹性变形，由此，内齿与外齿的啮合数量多于非驱动状态下的内齿与外齿的啮合数量。

公开(公告)号：CN103298646A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201280005029.8

申请日：2012-01-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  小野崎彻 ,  田上将治 ,  山盛元康 ,  宅野博 ,  铃木邦彦 ,  高井智义 ,  野村启太

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/40 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H1/32 ,  H02K7/116 ,  H02P5/747

CPC classification number: F16H48/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1843 ,  B60W2510/087 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406 ,  F16H48/08 ,  F16H48/34 ,  F16H2001/325 ,  H02K7/116 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T74/19642

Abstract: 【问题】提供一种马达驱动力传动装置，其能够防止电动马达因其长时间连续运转而被过度加热并且允许该装置持续使用。【解决方法】提供一种马达驱动力传动装置（1），包括：将马达驱动力传动到后差速器（107）的减速和传动机构（2）、经由减速和传动机构（2）连接到后差速器（107）并产生第一马达驱动力（a）的第一电动马达（3）、连接到第一电动马达（3）及减速和传动机构（2）并产生第二马达驱动力（b）的第二电动马达（4）以及ECU（5），当所需的用于后差速器（107）的驱动扭矩为等于或大于预定扭矩的扭矩时，ECU（5）输出控制信号以驱动第一电动马达（3）和第二电动马达（4），当所需的驱动扭矩为小于预定扭矩的扭矩时，ECU（5）输出控制信号以交替地驱动第一电动马达（3）和第二电动马达（4）。

公开(公告)号：CN102971554B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201180033695.8

申请日：2011-07-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  小野崎彻 ,  柴田英纪

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H3/70 ,  F16H1/32 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明的目的在于提供一种变速齿轮装置，该变速齿轮装置具备不同于以往的结构，能够获得较高的变速比，并能够提高装置整体的强度。变速齿轮装置（1）具备：壳体（H）；第一部件（20），该第一部件（20）被支承为能够以规定的旋转轴（Lo）为中心进行旋转；形成有外齿齿轮（71）的轴部件（70）；形成有与外齿齿轮（71）啮合的内齿齿轮（31）的环状部件（30）；以相对于壳体（H）不能进行相对旋转的状态配置的圆盘部件（50）；以及仅将环状部件（30）的自转成分朝圆盘部件（50）传递的传递机构。外齿齿轮（71）的齿数与内齿齿轮（31）的齿数不同。另外，在第一部件（20）形成有收纳环状部件（30）的收纳孔（21），以使环状部件（30）的中心位于相对于旋转轴（Lo）隔开规定距离的位置。并且，环状部件（30）在相对于第一部件（20）能够进行相对旋转的状态下收纳于收纳孔（21）。

公开(公告)号：CN103620264A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201280030523.X

申请日：2012-06-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 高井智义 ,  宅野博 ,  铃木邦彦 ,  野村启太 ,  是永宪司 ,  小林恒 ,  小野崎彻 ,  田上将治

IPC: F16H1/32 ,  F16H48/08 ,  F16H57/032

CPC classification number: B60K6/50 ,  B60K17/046 ,  B60K17/14 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  F16H1/32 ,  F16H48/08 ,  F16H57/028 ,  F16H2001/325 ,  F16H2057/0221 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902

Abstract: 提供一种能够抑制NV产生的马达驱动力传递装置。马达驱动力传递装置1具备：电动马达4，其具有产生并输出用于使差动机构部动作的马达旋转力的带偏心部的马达轴42；和轴承机构，其具有：被夹装在外壳2的轴线方向一侧端部与差速器壳30的轴线方向一侧端部之间的球轴承34、被夹装在差速器壳30的轴线方向另一侧端部与马达轴42的轴线方向一侧端部之间的球轴承35、以及被夹装在外壳2的轴线方向另一侧端部与马达轴42的轴线方向另一侧端部之间的球轴承46，轴承机构通过弹簧48向球轴承34、35、46施加轴向负载。

公开(公告)号：CN102971554A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201180033695.8

申请日：2011-07-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  小野崎彻 ,  柴田英纪

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H3/70 ,  F16H1/32 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明的目的在于提供一种变速齿轮装置，该变速齿轮装置具备不同于以往的结构，能够获得较高的变速比，并能够提高装置整体的强度。变速齿轮装置（1）具备：壳体（H）；第一部件（20），该第一部件（20）被支承为能够以规定的旋转轴（Lo）为中心进行旋转；形成有外齿齿轮（71）的轴部件（70）；形成有与外齿齿轮（71）啮合的内齿齿轮（31）的环状部件（30）；以相对于壳体（H）不能进行相对旋转的状态配置的圆盘部件（50）；以及仅将环状部件（30）的自转成分朝圆盘部件（50）传递的传递机构。外齿齿轮（71）的齿数与内齿齿轮（31）的齿数不同。另外，在第一部件（20）形成有收纳环状部件（30）的收纳孔（21），以使环状部件（30）的中心位于相对于旋转轴（Lo）隔开规定距离的位置。并且，环状部件（30）在相对于第一部件（20）能够进行相对旋转的状态下收纳于收纳孔（21）。

公开(公告)号：CN103206517A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201210579818.4

申请日：2012-12-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 宅野博 ,  铃木邦彦 ,  野村启太 ,  小林恒 ,  小野崎彻 ,  田上将治

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  H02K51/00

CPC classification number: F16H1/321 ,  B60K2001/001 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/48 ,  B60L2260/28 ,  F16H1/32 ,  F16H2001/325 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供减速机构以及具备该减速机构的电机旋转力传递装置。在该减速传递机构中，在因输入部件在与旋转轴线（O）和轴线（O1）正交的线上的移动凸部的外周面与第一外壳元件的凸部的内周面抵接的状态下，滚珠轴承的外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合，并且滚珠轴承的内圈在马达轴的径向上保持间隙地与偏心部嵌合，因此将轴线（O1）与轴线（O1′）之间的尺寸（L1）设定为：将滚珠轴承的外圈外径（D1）与中心孔的内径（d1）之间的直径差（d1-D1）、滚珠轴承的内圈内径（D2）与偏心部的外径（d2）之间的直径差（D2-d2）以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙（G1）相加后得到的尺寸{（d1-D1）＋（D2-d2）＋G1}的一半以下的尺寸{（d1-D1）＋（D2-d2）＋G1}/2≥L1。

公开(公告)号：CN103206494A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201210580343.0

申请日：2012-12-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 宅野博 ,  铃木邦彦 ,  野村启太 ,  小林恒 ,  小野崎彻 ,  田上将治

IPC: F16H1/32 ,  B60K17/04

CPC classification number: F16H1/321 ,  B60K2001/001 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/48 ,  B60L2260/28 ,  F16H1/32 ,  F16H2001/325 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置。在该减速传递机构中，在与第二轴线和第四轴线（自转力施加部件的中心轴线）正交的线上、在输入部件（外齿轮）的齿顶与自转力施加部件（内齿轮）的齿底抵接的状态下，在滚珠轴承具有外圈和内圈，并且外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合、内圈偏心部在马达轴的径向上保持间隙地与嵌合的情况下，将第二轴线与第三轴线之间的尺寸设定为将滚珠轴承的外径与中心孔的内径之间的直径差、滚珠轴承的内径与偏心部的外径之间的直径差、以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸。

公开(公告)号：CN103206517B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201210579818.4

申请日：2012-12-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 宅野博 ,  铃木邦彦 ,  野村启太 ,  小林恒 ,  小野崎彻 ,  田上将治

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  H02K51/00

CPC classification number: F16H1/321 ,  B60K2001/001 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/48 ,  B60L2260/28 ,  F16H1/32 ,  F16H2001/325 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供减速机构以及具备该减速机构的电机旋转力传递装置。在该减速传递机构中，在因输入部件在与旋转轴线（O）和轴线（O1）正交的线上的移动凸部的外周面与第一外壳元件的凸部的内周面抵接的状态下，滚珠轴承的外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合，并且滚珠轴承的内圈在马达轴的径向上保持间隙地与偏心部嵌合，因此将轴线（O1）与轴线（O1′）之间的尺寸（L1）设定为：将滚珠轴承的外圈外径（D1）与中心孔的内径（d1）之间的直径差（d1‑D1）、滚珠轴承的内圈内径（D2）与偏心部的外径（d2）之间的直径差（D2‑d2）以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙（G1）相加后得到的尺寸{（d1‑D1）＋（D2‑d2）＋G1}的一半以下的尺寸{（d1‑D1）＋（D2‑d2）＋G1}/2≥L1。

公开(公告)号：CN103358897B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310100079.0

申请日：2013-03-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 宅野博 ,  铃木邦彦 ,  高井智义 ,  野村启太 ,  山盛元康 ,  小林恒 ,  小野崎彻 ,  田上将治

IPC: B60K17/04 ,  F16H1/28

Abstract: 本发明提供减速机构以及具备该减速机构的电机旋转力传递装置。在减速传递机构中，将输入部件配置于如下的位置，在这些位置：将形成于球轴承与偏心部的外周面之间的配合间隙、形成于球轴承与中心孔的内周面之间的配合间隙、以及球轴承的径向内部间隙合计所得的尺寸比将形成于多个输出部件的各外周面与滚针轴承之间的配合间隙、形成于滚针轴承与多个销插通孔的内周面之间的配合间隙、以及滚针轴承的径向内部间隙合计所得的尺寸小。

公开(公告)号：CN103298647A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201280005152.X

申请日：2012-01-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  山盛元康 ,  小野崎彻

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/40 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H1/32 ,  H02K7/116

CPC classification number: F16H48/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1843 ,  B60W2510/087 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406 ,  F16H48/08 ,  F16H48/34 ,  F16H2001/325 ,  H02K7/116 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T74/19642

Abstract: 【问题】为了提供具有大扭矩容量并能够抑制热量产生的小型轮内马达驱动装置。【解决方案】在轮内马达驱动装置（1）中，可以在内转子马达（11a）的内侧设置小型化且具有小齿数差的渐开线减速器（20）；因此，可以减小旋转轴线方向上的尺寸。此外，由于第一定子（13）设置成面向大直径转子（12a）在径向方向上的外侧，因此内转子马达（11a）能够释放从第一定子（13）产生的热量。同时，由于第二定子（14）设置为面向小直径转子（12b）在径向方向上的内侧，因此外转子马达（11b）能够增加小直径转子（12b）的扭矩半径；从而可以确保大扭矩容量。因此，外转子马达（11b）能够形成为具有比内转子马达（11a）更小的直径，从而确保轮（2）内的大空间。