公开(公告)号：CN102753859B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180008738.7

申请日：2011-02-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  吉永克仁 ,  柴田英纪 ,  斋藤明 ,  小野崎彻 ,  向出尚正 ,  春山朋彦

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/16

Abstract: 本发明提供结构简单，且在应用渐开线齿形的情况下能够实现高啮合率的摆动内接式行星齿轮装置。内齿轮的内齿以及外齿轮的外齿的齿形形成为渐开线齿形。在驱动状态下，内齿轮的内齿主体以及外齿轮的外齿主体的一方沿周方向伸长弹性变形，并且另一方收缩弹性变形，由此，内齿与外齿的啮合数量多于非驱动状态下的内齿与外齿的啮合数量。

公开(公告)号：CN102753859A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201180008738.7

申请日：2011-02-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  吉永克仁 ,  柴田英纪 ,  斋藤明 ,  小野崎彻 ,  向出尚正 ,  春山朋彦

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/16

Abstract: 本发明提供结构简单，且在应用渐开线齿形的情况下能够实现高啮合率的摆动内接式行星齿轮装置。内齿轮的内齿以及外齿轮的外齿的齿形形成为渐开线齿形。在驱动状态下，内齿轮的内齿主体以及外齿轮的外齿主体的一方沿周方向伸长弹性变形，并且另一方收缩弹性变形，由此，内齿与外齿的啮合数量多于非驱动状态下的内齿与外齿的啮合数量。

公开(公告)号：CN107110216B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201580058940.9

申请日：2015-10-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 镰本繁夫 ,  村田顺司 ,  狮子原祐树 ,  春山朋彦

IPC: F16C33/46 ,  F16C19/36

Abstract: 设有锥形滚子轴承(1)的环形保持器(10)包括：小直径环形部(11)、大直径环形部(12)以及将小直径环形部(11)与大直径环形部(12)彼此连接的多个柱部(13)，并且进一步包括防止容纳在凹口(14)中的锥形滚子(4)掉出到径向方向上的外侧的滚子保留部。每个滚子保留部(41)具有突出梁的形状，突出梁在柱部侧上及小直径环形部侧上是固定端，突出梁在周向方向上及柱部纵向方向上延伸，并且突出梁在延伸方向上的末端侧上是自由端。

公开(公告)号：CN107110216A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580058940.9

申请日：2015-10-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 镰本繁夫 ,  村田顺司 ,  狮子原祐树 ,  春山朋彦

IPC: F16C33/46 ,  F16C19/36

Abstract: 设有锥形滚子轴承(1)的环形保持器(10)包括：小直径环形部(11)、大直径环形部(12)以及将小直径环形部(11)与大直径环形部(12)彼此连接的多个柱部(13)，并且进一步包括防止容纳在凹口(14)中的锥形滚子(4)掉出到径向方向上的外侧的滚子保留部。每个滚子保留部(41)具有突出梁的形状，突出梁在柱部侧上及小直径环形部侧上是固定端，突出梁在周向方向上及柱部纵向方向上延伸，并且突出梁在延伸方向上的末端侧上是自由端。