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公开(公告)号：CN106715212A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201680002197.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 近藤信哉
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60R25/20
CPC classification number: F02D29/02 , B60K28/14 , B60P1/045 , B60W30/04 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2300/12 , B60W2300/14 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B62D53/00 , F02D11/10 , B60T8/1708 , B60R25/209 , B60T8/17554
Abstract: 一种具备前部车体、转动自如地连结在前部车体上的后部车体的作业车辆具备：发动机；前部行驶装置，设置在前部车体上；后部行驶装置，设置在后部车体上；动力传递装置，将发动机的动力传递到前部行驶装置及后部行驶装置；加速装置，调整发动机的输出；加速量检测部(32A)，检测加速装置的调整量；车辆状态检测部(20、23、25)，检测包含前部车体及后部车体的加速度的车辆状态；翻倒予兆判定部(33A)，其基于检测出的前部车体及后部车体的车辆状态，判定前部车体及后部车体是否处于翻倒予兆状态；发动机输出控制部(33C)，当判定为处于翻倒予兆状态时，其输出由加速量检测部(32A)检测出的向加速装置发送的调整量的变更指令，使前部行驶装置及后部行驶装置同时减速。
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公开(公告)号：CN105264271A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380002611.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/16 , E02F9/2079 , F16H61/10 , F16H61/18 , F16H61/21 , F16H2061/163 , F16H2306/20
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。自卸卡车(10)是具有以多个不同的变速比将发动机(31)的动力传递至车轮(13)的变速装置(33)，通过控制油门的开度、制动器及所述变速装置来维持目标速度而行驶的车辆。自卸卡车(10)包括控制装置(20)，该控制装置(20)在下坡过程中变速装置(33)进行了降挡后，在经过第一规定时间之前变速装置(33)进行升挡，然后在经过第二规定时间之前，当在下坡过程中变速装置(33)进行降挡时，禁止变速装置(33)的变速比的变更。
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公开(公告)号：CN106573616B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201480080859.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , E21C47/00 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , H05K999/99
Abstract: 作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106715212B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201680002197.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 近藤信哉
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60R25/20
Abstract: 一种具备前部车体、转动自如地连结在前部车体上的后部车体的作业车辆具备：发动机；前部行驶装置，设置在前部车体上；后部行驶装置，设置在后部车体上；动力传递装置，将发动机的动力传递到前部行驶装置及后部行驶装置；加速装置，调整发动机的输出；加速量检测部(32A)，检测加速装置的调整量；车辆状态检测部(20、23、25)，检测包含前部车体及后部车体的加速度的车辆状态；翻倒予兆判定部(33A)，其基于检测出的前部车体及后部车体的车辆状态，判定前部车体及后部车体是否处于翻倒予兆状态；发动机输出控制部(33C)，当判定为处于翻倒予兆状态时，其输出由加速量检测部(32A)检测出的向加速装置发送的调整量的变更指令，使前部行驶装置及后部行驶装置同时减速。
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公开(公告)号：CN105264271B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380002611.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/16 , E02F9/2079 , F16H61/10 , F16H61/18 , F16H61/21 , F16H2061/163 , F16H2306/20
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。自卸卡车(10)是具有以多个不同的变速比将发动机(31)的动力传递至车轮(13)的变速装置(33)，通过控制油门的开度、制动器及所述变速装置来维持目标速度而行驶的车辆。自卸卡车(10)包括控制装置(20)，该控制装置(20)在下坡过程中变速装置(33)进行了降挡后，在经过第一规定时间之前变速装置(33)进行升挡，然后在经过第二规定时间之前，当在下坡过程中变速装置(33)进行降挡时，禁止变速装置(33)的变速比的变更。
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公开(公告)号：CN105636859B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201580001907.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D53/00 , B60R21/013
Abstract: 连接车辆(1)的倾覆预兆判定装置(30)具有横向加速度传感器(26)、横摆率传感器(27)、铰接角传感器(23)、作为判定装置的缓速控制器(32)。在基于横向加速度传感器(26)的检测值计算出的第一横加速度在第一阈值以上的情况下，或者在基于横摆率传感器(27)的检测值以及铰接角传感器(23)的检测值计算出的第二横加速度在第二阈值以上的情况下，判定装置判定为处于倾覆预兆状态。
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公开(公告)号：CN106573616A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480080859.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , E21C47/00 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , H05K999/99
Abstract: 作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。
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公开(公告)号：CN105636859A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201580001907.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D53/00 , B60R21/013
Abstract: 连接车辆(1)的倾覆预兆判定装置(30)具有横向加速度传感器(26)、横摆率传感器(27)、铰接角传感器(23)、作为判定装置的缓速控制器(32)。在基于横向加速度传感器(26)的检测值计算出的第一横加速度在第一阈值以上的情况下，或者在基于横摆率传感器(27)的检测值以及铰接角传感器(23)的检测值计算出的第二横加速度在第二阈值以上的情况下，判定装置判定为处于倾覆预兆状态。
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