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公开(公告)号：CN116803802A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310174768.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得能够检测出位于车辆(M)周边的物体的雷达装置(12)和摄像头(10)的输出信息，处理器进行基于雷达装置(12)的输出信息来识别设定于车辆(M)的周边区域(DA)的多个范围(AR)中的包含交通锥的第一范围的第一处理和基于摄像头(10)的输出信息来识别多个范围(AR)中的包含交通锥的第二范围的第二处理，基于第一范围来从去除第一范围之后的多个范围(AR)中选择第三范围，并基于针对第三范围的第二处理的识别结果来判定第一范围的识别结果的可靠度。
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公开(公告)号：CN118683558A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410219011.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性的控制装置。控制装置(100)根据摄像头(10)的输出信息，检测其他车辆(MA)的后端部(MRr)的、在车辆(M)的左右方向上的右后端部(MR)和左后端部(ML)，后端部(MRr)位于前后方向上接近车辆的一侧；根据右后端部(MR)和左后端部(ML)，导出连结车辆和右后端部(MR)的方向相对于前后方向所成的第一角度(θR)及连结车辆和左后端部(ML)的方向相对于前后方向所成的第二角度(θL)；根据雷达装置(12)的输出信息，导出其他车辆的后端部(MRr)与车辆之间的第一距离(L1)；根据第一角度(θR)、第二角度(θL)和第一距离(L1)，判定车辆与其他车辆的位置关系。
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公开(公告)号：CN116804759A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310181547.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/931
Abstract: 实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得雷达装置(12)的输出信息，该雷达装置(12)能够基于来自位于车辆(M)周边的物体的反射波来检测该物体，处理器基于雷达装置(12)的输出信息，取得车辆(M)的周边区域(DA1)中的物体的第一检测点群数据，基于第一检测点群数据，进行存在于车辆(M)周边的静止物的识别，在识别出存在静止物的情况下，基于车辆(M)周边的比周边区域(DA1)窄的周边区域(DA2)中的上述第一检测点群数据，进行存在于车辆(M)周边的交通锥的识别。
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公开(公告)号：CN110103937A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910066592.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够关注将来而适当地控制发电部的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备：发电部(13)，其包括发动机(10)和电动机(12)；蓄电池(60)；行驶用电动机(18)；取得部(102)，其取得车辆(M)的乘客的日程；目的地预测部(104)，其基于由取得部取得的过去及将来的日程和日期时间信息，来预测将未登记于日程的目的地包含在内的将来的目的地；行驶计划部(106)，其根据去往由目的地预测部预测出的目的地的路线，来生成表示将来的日程中的车辆的行驶计划的行驶计划信息；以及发电控制部(110)，其基于由行驶计划部生成的行驶计划信息，来在将来的日程中控制发电部。
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公开(公告)号：CN106337750B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610506789.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1486 , F02D35/023 , F02D35/024 , F02D41/0007 , F02D41/0097 , F02D41/1458 , F02D41/34 , F02D2041/001 , F02D2041/1409 , F02D2041/1433 , F02D2200/023 , F02M57/005 , F02M2200/247 , Y02T10/44
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置，其能够根据压缩行程中检测出的缸内压，良好地反映混合气的热容比的温度特性，同时高精度地估计混合气的空燃比，从而能够采用估计出的空燃比适当地控制内燃机。在本发明的内燃机的控制装置中，根据内燃机(3)的运转状态，设定混合气即将开始燃烧时的基准曲轴角CA_REF(步骤5)，在不存在外部EGR气体且空燃比为理论空燃比的混合气的组成条件下，基于混合气的热容比的温度特性，计算在基准曲轴角CA_REF下产生的基准缸内压P_REF(步骤6)。并且，根据在基准曲轴角CA_REF下由缸内压传感器(51)检测出的实际缸内压P_CPS与基准缸内压P_REF之间的压力差ΔP，来估计混合气的空燃比AF(步骤9～11)。并且，根据空燃比AF来控制内燃机(3)(图18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106337743B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610507527.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/0072 , F01P3/20 , F01P11/16 , F02D35/023 , F02D35/025 , F02D35/028 , F02D41/009 , Y02T10/47
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置，其能够根据压缩行程中的混合气的状态变化，良好地反映热容比的温度特性，同时高精度地估计EGR率，适当地控制内燃机。在本发明的内燃机的控制装置中，根据内燃机(3)的运转状态，设定混合气即将开始燃烧时的基准曲轴角CA_REF(步骤5)，在不存在外部EGR气体且空燃比为理论空燃比的混合气的条件下，基于混合气的热容比的温度特性，计算在基准曲轴角CA_REF下产生的基准缸内压P_REF(步骤6)，根据在基准曲轴角CA_REF下由缸内压传感器(51)检测出的实际缸内压P_CPS与基准缸内压P_REF之间的压力差ΔP，来估计EGR率R_EGR(步骤9～11)。并且，根据EGR率R_EGR来控制内燃机(3)(图18)。
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公开(公告)号：CN106337743A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610507527.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/0072 , F01P3/20 , F01P11/16 , F02D35/023 , F02D35/025 , F02D35/028 , F02D41/009 , Y02T10/47 , F02D21/08 , F02D41/005 , F02D2021/083
Abstract: 提供一种内燃机的控制装置，其能够根据压缩行程中的混合气的状态变化，良好地反映热容比的温度特性，同时高精度地估计EGR率，适当地控制内燃机。在本发明的内燃机的控制装置中，根据内燃机(3)的运转状态，设定混合气即将开始燃烧时的基准曲轴角CA_REF(步骤5)，在不存在外部EGR气体且空燃比为理论空燃比的混合气的条件下，基于混合气的热容比的温度特性，计算在基准曲轴角CA_REF下产生的基准缸内压P_REF(步骤6)，根据在基准曲轴角CA_REF下由缸内压传感器(51)检测出的实际缸内压P_CPS与基准缸内压P_REF之间的压力差ΔP，来估计EGR率R_EGR(步骤9～11)。并且，根据EGR率R_EGR来控制内燃机(3)(图18)。
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公开(公告)号：CN118618418A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410086033.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 奥西晋一
Abstract: 一种控制装置以及车辆，能使盲点减少。车辆包含第一传感器、第二传感器和控制装置。控制装置包含处理器，所述处理器包括：数据接收部，从第一传感器接收传感器数据；遮挡检测部，基于接收到的传感器数据而检测车辆周围的遮挡的存在；目标轨迹产生部，产生车辆的预定目标轨迹以用于车辆的自动驾驶，预定目标轨迹设定成使得车辆配置成经由车辆的后部方向从道路的外部进入道路；其中在遮挡检测部检测到遮挡的存在的情况下，产生预定目标轨迹，使得当车辆进入道路时，车辆相对于道路的后部方向以使得所述遮挡减少的方式进行设定。
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公开(公告)号：CN116803812A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310207844.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得雷达装置(12)的输出信息，该雷达装置(12)能够基于来自位于车辆(M)周边的物体的反射波来检测该物体(M)，上述处理器基于雷达装置(12)的输出信息来取得车辆(M)的周边区域(DAl)中的物体的检测点群数据，并基于由周边区域(DA1)中的位于车辆(M)的左右方向的一侧的多个检测点群数据构成的第一组(GL)中的检测点群数据的分布，进行车辆(M)的周边环境是行驶限制区间的识别。
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公开(公告)号：CN110481534A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910342920.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 奥西晋一
Abstract: 提供能基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成更适当的发电计划的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由内燃机输出的动力来进行发电的电动机；蓄电池，其存储由发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划；学习部，其学习过去的车辆的行驶时的在蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；发电计划生成部，其基于由学习部学习到的关系，生成与通过由行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的行驶路径对应的发电部的发电计划。
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