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公开(公告)号：CN116803812A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310207844.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得雷达装置(12)的输出信息，该雷达装置(12)能够基于来自位于车辆(M)周边的物体的反射波来检测该物体(M)，上述处理器基于雷达装置(12)的输出信息来取得车辆(M)的周边区域(DAl)中的物体的检测点群数据，并基于由周边区域(DA1)中的位于车辆(M)的左右方向的一侧的多个检测点群数据构成的第一组(GL)中的检测点群数据的分布，进行车辆(M)的周边环境是行驶限制区间的识别。
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公开(公告)号：CN118722841A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310323194.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 秋保敬太
IPC: B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制装置的工作方法及存储介质，提供用于实现为了避开障碍物的适当的转向辅助的技术。一种车辆控制装置，其具备：识别机构，其对存在于本车辆的行驶车道内的前方的障碍物进行识别；以及控制机构，其基于所述识别机构的识别结果，对在所述行驶车道内执行所述本车辆的轨迹变更的转向辅助进行控制，所述控制机构对处于避开所述障碍物的方向上的所述行驶车道的行驶道路边界与距所述道路边界最近的所述障碍物的端点之间的距离是否为阈值以上进行判定，在所述距离为所述阈值以上的情况下，所述控制机构执行所述转向辅助，以使得所述本车辆避开所述障碍物而去往所述道路边界和所述端点之间。
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公开(公告)号：CN116803802A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310174768.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得能够检测出位于车辆(M)周边的物体的雷达装置(12)和摄像头(10)的输出信息，处理器进行基于雷达装置(12)的输出信息来识别设定于车辆(M)的周边区域(DA)的多个范围(AR)中的包含交通锥的第一范围的第一处理和基于摄像头(10)的输出信息来识别多个范围(AR)中的包含交通锥的第二范围的第二处理，基于第一范围来从去除第一范围之后的多个范围(AR)中选择第三范围，并基于针对第三范围的第二处理的识别结果来判定第一范围的识别结果的可靠度。
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公开(公告)号：CN118683558A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410219011.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性的控制装置。控制装置(100)根据摄像头(10)的输出信息，检测其他车辆(MA)的后端部(MRr)的、在车辆(M)的左右方向上的右后端部(MR)和左后端部(ML)，后端部(MRr)位于前后方向上接近车辆的一侧；根据右后端部(MR)和左后端部(ML)，导出连结车辆和右后端部(MR)的方向相对于前后方向所成的第一角度(θR)及连结车辆和左后端部(ML)的方向相对于前后方向所成的第二角度(θL)；根据雷达装置(12)的输出信息，导出其他车辆的后端部(MRr)与车辆之间的第一距离(L1)；根据第一角度(θR)、第二角度(θL)和第一距离(L1)，判定车辆与其他车辆的位置关系。
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公开(公告)号：CN116804759A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310181547.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/931
Abstract: 实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得雷达装置(12)的输出信息，该雷达装置(12)能够基于来自位于车辆(M)周边的物体的反射波来检测该物体，处理器基于雷达装置(12)的输出信息，取得车辆(M)的周边区域(DA1)中的物体的第一检测点群数据，基于第一检测点群数据，进行存在于车辆(M)周边的静止物的识别，在识别出存在静止物的情况下，基于车辆(M)周边的比周边区域(DA1)窄的周边区域(DA2)中的上述第一检测点群数据，进行存在于车辆(M)周边的交通锥的识别。
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