公开(公告)号：CN116262508A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211506431.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之 ,  田泽奈绪 ,  泽明香利

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/0967

Abstract: 车辆用控制装置具备：相机(1a)，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b)，其根据来自相机(1a)的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部(16)，其根据两位置信息实施车辆的行驶控制；设定部(17a)，其设定与根据来自图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值；判断部(17b)，其将评价值与阈值比较，判断相机(1a)中的拍摄环境的恶化；以及退化指示部(17c)，其在判断为拍摄环境恶化的情况下，向行驶控制部(16)指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止。设定部(17a)在相机(1a)的拍摄区域中可能包含太阳的情况下，将第一阈值设定为阈值，否则将比第一阈值大的第二阈值设定为阈值。

公开(公告)号：CN118683558A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410219011.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 奥西晋一 ,  小西达也 ,  山岛明香利 ,  田泽奈绪 ,  秋保敬太 ,  连孟 ,  西田猛哲

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W60/00

Abstract: 提供能高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性的控制装置。控制装置(100)根据摄像头(10)的输出信息，检测其他车辆(MA)的后端部(MRr)的、在车辆(M)的左右方向上的右后端部(MR)和左后端部(ML)，后端部(MRr)位于前后方向上接近车辆的一侧；根据右后端部(MR)和左后端部(ML)，导出连结车辆和右后端部(MR)的方向相对于前后方向所成的第一角度(θR)及连结车辆和左后端部(ML)的方向相对于前后方向所成的第二角度(θL)；根据雷达装置(12)的输出信息，导出其他车辆的后端部(MRr)与车辆之间的第一距离(L1)；根据第一角度(θR)、第二角度(θL)和第一距离(L1)，判定车辆与其他车辆的位置关系。