公开(公告)号：CN118683558A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410219011.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 奥西晋一 ,  小西达也 ,  山岛明香利 ,  田泽奈绪 ,  秋保敬太 ,  连孟 ,  西田猛哲

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W60/00

Abstract: 提供能高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性的控制装置。控制装置(100)根据摄像头(10)的输出信息，检测其他车辆(MA)的后端部(MRr)的、在车辆(M)的左右方向上的右后端部(MR)和左后端部(ML)，后端部(MRr)位于前后方向上接近车辆的一侧；根据右后端部(MR)和左后端部(ML)，导出连结车辆和右后端部(MR)的方向相对于前后方向所成的第一角度(θR)及连结车辆和左后端部(ML)的方向相对于前后方向所成的第二角度(θL)；根据雷达装置(12)的输出信息，导出其他车辆的后端部(MRr)与车辆之间的第一距离(L1)；根据第一角度(θR)、第二角度(θL)和第一距离(L1)，判定车辆与其他车辆的位置关系。