-
公开(公告)号：CN115943287A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180050480.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种利用车载摄像机来推断车辆的姿态的车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法，该车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法能够准确地推断车辆的倾斜角度而不受行驶场所或环境影响。本发明的特征在于，具有：区域设定部，其在由车辆上搭载的测距装置获取到的与路面相对应的测定区域内设定第一区域和与所述第一区域同一水平线上的第二区域；距离算出部，其算出从所述车辆起到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离；以及倾斜角算出部，其根据到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离以及所述第一区域及所述第二区域的位置关系来求所述车辆的倾斜角。
-
公开(公告)号：CN113853640B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080037663.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电子控制装置搭载于车辆中，具备：周边障碍物确定部，其根据车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于车辆周边的障碍物；死角区域确定部，其确定不包含在周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；区域判断部，其将死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的危险死角区域内的潜在性的障碍物，区域判断部将死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与障碍物存在区域重复的区域判断为危险死角区域。
-
公开(公告)号：CN115917619A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180037427.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16 , G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明的信息处理装置根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的道路形状。该信息处理装置具备：传感器分辨率特性管理部，其管理与自身车辆的自身车辆位置起到路口形状发生变化的位置为止的距离相应的、传感器部的传感器分辨率特性；路口外观预测部，其根据传感器分辨率特性来预测与距离相应的路口的外观；以及路口模型生成部，其根据由路口外观预测部预测的路口的外观来生成将路口模型化得到的路口模型。
-
公开(公告)号：CN113853640A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080037663.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电子控制装置搭载于车辆中，具备：周边障碍物确定部，其根据车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于车辆周边的障碍物；死角区域确定部，其确定不包含在周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；区域判断部，其将死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的危险死角区域内的潜在性的障碍物，区域判断部将死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与障碍物存在区域重复的区域判断为危险死角区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119343712A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380045844.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W40/04 , B60W30/095 , B60W30/10
Abstract: 一种电子控制装置，搭载于车辆，具备：信息取得部，取得与车辆周边的行驶环境相关的行驶环境信息；滞留风险区域推定部，基于行驶环境信息，推定滞留限制区域，该滞留限制区域是当车辆滞留时阻碍车辆以外的移动体的行动的区域、并且是限制车辆的滞留的区域；以及行驶控制计划部，基于推定出的滞留限制区域，计划车辆的行驶控制。
-
公开(公告)号：CN118695972A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280091692.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/172 , G01N19/02 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种路面种类探测装置，能够根据低速区域的信息探测优异的应变传感器信号波形的大小和频度的比较，实时地判别作为基准路面种类的沥青和其他路面种类。推定多个路面种类即沥青、砂石路、草路的路面种类探测装置(10)包括：至少一个传感器元件(1、2、3)，其对车辆的物理量进行探测；路面种类推定部(4)；以及存储部(411)，其存储与多个路面种类对应的传感器元件(1、2、3)的输出值。根据传感器元件(1、2、3)输出的传感器信号的波形的大小，推定多个路面种类中的某一个路面种类即沥青、砂石路、草路。由此，能够实时地判别沥青和其他路面种类。
-
公开(公告)号：CN118613849A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090074.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 在搭载在车辆(2)上的车辆控制装置(3)中，信息获取部(11)获取表示与车辆(2)的动作相关的车辆信息的车辆信息数据组(31)、表示与车辆(2)行驶的道路的环境相关的道路环境信息的道路环境数据组(32)、表示由搭载在车辆(2)上的外界传感器组(4)识别出的与车辆(2)的周围环境相关的传感器识别信息的传感器识别数据组(33)。明显障碍物预测部(12)基于道路环境数据组(32)和传感器识别数据组(33)，预测可能成为车辆(2)的行驶障碍的明显障碍物的将来的行为。车道风险地图生成部(15)基于车辆信息数据组(31)和由明显障碍物预测部(12)预测的明显障碍物的将来的行为，生成按道路的每个车道表示车辆(2)和障碍物的碰撞风险的车道风险地图。
-
公开(公告)号：CN111727135B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201980013701.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60Q1/02
Abstract: 本发明实现了使用车速、操舵角度等信息判定周围的亮度，从而不会给驾驶员带来不适感的自动照明控制。并且，防止了因车辆行驶中急剧的环境变换、前行车的影响带来的误动作。本发明涉及一种自动照明系统，其使车辆的照明根据周围环境自动地进行亮灯或灭灯，上述自动照明系统具备：拍摄装置，其对上述车辆的前方进行拍摄并生成图像数据；图像处理部，其根据该图像数据的上部区域和下部区域的亮度，生成对上述照明的亮灯或灭灯进行控制的照明模式信息；以及照明控制部，其根据该照明模式信息，对上述照明进行控制，上述图像处理部将对上述上部区域设定的多个测定区域中的、上述车辆的行进方向的测定区域的权重设为较重，并将其他测定区域的权重设为较轻，来运算上述上部区域的亮度，并根据该上部区域的亮度生成上述照明模式信息。
-
公开(公告)号：CN114829967A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080088408.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S7/40 , G08G1/16 , B60W50/023 , G01S7/497 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/87 , G01S17/93
Abstract: 本发明对传感器的轴偏移进行修正。本发明为一种传感器对准装置，其具备：目标位置关系处理部，其输出第1目标及第2目标的位置关系信息；传感器观测信息处理部，其根据坐标变换参数将所述第1目标的观测结果以及所述第2目标的观测结果变换为规定的统一坐标系，并将时刻同步为规定时机，提取表示所述第1目标的位置的第1目标信息以及表示所述第2目标的位置的第2目标信息；位置推断部，其使用所述第1目标信息、所述第2目标信息以及所述位置关系信息来推断所述第2目标的位置；以及传感器修正量推断部，其使用所述第2目标信息和所述第2目标的推断位置来算出所述第2传感器的偏移量并推断修正量，所述传感器对准装置根据所述修正量来变更所述坐标变换参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
