公开(公告)号：CN114829967A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080088408.2

申请日：2020-12-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松尾俊辅 ,  门司龙彦 ,  栗山哲 ,  西村晴辉

IPC: G01S7/40 ,  G08G1/16 ,  B60W50/023 ,  G01S7/497 ,  G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/87 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明对传感器的轴偏移进行修正。本发明为一种传感器对准装置，其具备：目标位置关系处理部，其输出第1目标及第2目标的位置关系信息；传感器观测信息处理部，其根据坐标变换参数将所述第1目标的观测结果以及所述第2目标的观测结果变换为规定的统一坐标系，并将时刻同步为规定时机，提取表示所述第1目标的位置的第1目标信息以及表示所述第2目标的位置的第2目标信息；位置推断部，其使用所述第1目标信息、所述第2目标信息以及所述位置关系信息来推断所述第2目标的位置；以及传感器修正量推断部，其使用所述第2目标信息和所述第2目标的推断位置来算出所述第2传感器的偏移量并推断修正量，所述传感器对准装置根据所述修正量来变更所述坐标变换参数。