公开(公告)号：CN119422035A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202380049749.2

申请日：2023-05-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 大里琢马 ,  的野春树 ,  城户英彰 ,  小林正幸 ,  永崎健

IPC: G01C3/06 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其利用立体摄像机拍摄光源，即使在因左右镜头特性不同而产生扩散光分量的差异的情况下，也排除扩散光分量的影响，正确地计算视差。为了达成上述目的，本发明具备：光源区域确定部，其在由视野重叠的多个摄像机同时得到的多个图像的每一个中确定光源的拍摄区域；以及视差计算部，其根据光源区域的像素的亮度值对该像素进行加权，使用加权后的各像素进行光源区域的视差匹配，由此求出视差。

公开(公告)号：CN118830254A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202280092269.X

申请日：2022-07-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 的野春树 ,  城户英彰 ,  入江耕太

IPC: H04N23/73 ,  G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提供一种能够不受车速影响地获取正确的三维信息和目标物识别信息的车载摄像机系统。车载摄像机系统具备：多个摄像机，其以具有视野区域的至少一部分重复的立体视觉区域的方式配置在本车辆上；移动量运算部，其根据本车辆的动作，求出多个摄像机拍摄的立体视觉区域的特征点的移动量；第1曝光条件决定部，其以移动量成为阈值以下的方式决定多个摄像机的第1曝光条件；第2曝光条件决定部，其根据车外的外光条件，决定多个摄像机的第2曝光条件；三维信息获取部，其使用在第1曝光条件下拍摄的图像，获取立体视觉区域的三维信息；目标物识别部，其使用在第2曝光条件下拍摄的图像，识别本车辆周边的目标物；以及曝光控制部，其将多个摄像机各自的曝光条件切换为第1曝光条件或第2曝光条件。

公开(公告)号：CN118661206A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202280090966.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 ,  城户英彰 ,  野村高司 ,  森直树

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/70 ,  G06V10/82 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种地图信息处理装置，其作为以下构件发挥功能，即，从航拍图像(例如从航空器或卫星拍摄到的地面的照片)中提取与道路相对应的道路区域以及与车道相对应的区划线，还推断有可能覆盖道路的物体/结构物的位置(遮蔽＝封闭)，使用遮蔽的推断位置以及区划线信息来判断遮蔽附近的区划线是否形成连续线，然后判断遮蔽附近的车道有无连续性，由此，能出于验证的目的而以车道级别来生成道路信息、避免可能没有遮蔽时的道路的连续性的误解、抑制错误信息的包含，由此，有助于高精度地图验证的性能提高。该地图信息处理装置为验证地图信息而使用卫星图像、航拍照片来生成车道信息，所述车道信息对于因遮蔽而无法提取道路信息的区域也能生成恰当的车道信息。

公开(公告)号：CN116997948A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202280016954.4

申请日：2022-03-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 城户英彰 ,  森直树 ,  野村高司

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种能恰当地处理道路的遮蔽区域的信息处理装置及信息处理方法。本发明的信息处理装置具备：第一信息转换部(15)，其根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域；第二信息转换部(17)，其根据地图信息存储部(11)中存储的地图信息来推断第二道路区域；以及差分提取部(16)，其提取表示第一道路区域与第二道路区域的差分的差分信息。此外，在本发明的信息处理方法中，由计算机根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域，根据地图信息来推断第二道路区域，并且提取表示第一道路区域与第二道路区域的差分的差分信息。

公开(公告)号：CN118235013A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280075224.1

申请日：2022-08-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 城户英彰 ,  斋宽知

IPC: G01C3/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的外界识别装置具备：路面高度推断部，其推断由车辆上设置的单目摄像机拍摄到的摄影图像上的物体所处的路面的高度；路面高度可靠度推断部，其算出由所述路面高度推断部推断出的所述路面的高度的可靠度；以及物体距离信息推断部，其根据由所述路面高度可靠度推断部算出的所述可靠度来推断到所述物体的距离；所述路面高度可靠度推断部根据所述路面是否与所述车辆的触地面相同这一判别结果来算出所述可靠度。

公开(公告)号：CN115917619A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180037427.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 二宫洸 ,  城户英彰 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/30 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明的信息处理装置根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的道路形状。该信息处理装置具备：传感器分辨率特性管理部，其管理与自身车辆的自身车辆位置起到路口形状发生变化的位置为止的距离相应的、传感器部的传感器分辨率特性；路口外观预测部，其根据传感器分辨率特性来预测与距离相应的路口的外观；以及路口模型生成部，其根据由路口外观预测部预测的路口的外观来生成将路口模型化得到的路口模型。