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公开(公告)号：CN118830254A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280092269.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够不受车速影响地获取正确的三维信息和目标物识别信息的车载摄像机系统。车载摄像机系统具备：多个摄像机，其以具有视野区域的至少一部分重复的立体视觉区域的方式配置在本车辆上；移动量运算部，其根据本车辆的动作，求出多个摄像机拍摄的立体视觉区域的特征点的移动量；第1曝光条件决定部，其以移动量成为阈值以下的方式决定多个摄像机的第1曝光条件；第2曝光条件决定部，其根据车外的外光条件，决定多个摄像机的第2曝光条件；三维信息获取部，其使用在第1曝光条件下拍摄的图像，获取立体视觉区域的三维信息；目标物识别部，其使用在第2曝光条件下拍摄的图像，识别本车辆周边的目标物；以及曝光控制部，其将多个摄像机各自的曝光条件切换为第1曝光条件或第2曝光条件。
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公开(公告)号：CN115943287A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180050480.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种利用车载摄像机来推断车辆的姿态的车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法，该车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法能够准确地推断车辆的倾斜角度而不受行驶场所或环境影响。本发明的特征在于，具有：区域设定部，其在由车辆上搭载的测距装置获取到的与路面相对应的测定区域内设定第一区域和与所述第一区域同一水平线上的第二区域；距离算出部，其算出从所述车辆起到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离；以及倾斜角算出部，其根据到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离以及所述第一区域及所述第二区域的位置关系来求所述车辆的倾斜角。
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公开(公告)号：CN119769099A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202280099575.6
申请日：2022-10-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的摄像机系统具备：第一摄像机组，其包含多个摄像机，所述多个摄像机配置成能在自身车辆的周围拍摄至少在一个方向上连续的整个周围的外界；第二摄像机组，其包含多个摄像机，所述多个摄像机配置成能在自身车辆的周围拍摄至少在一个方向上连续的整个周围的外界，并且配置成具有至少与第一摄像机组的摄像视野重复的摄像视野即立体区域；以及立体匹配处理部，其使用由第一摄像机组拍摄到的图像和由第二摄像机组拍摄到的图像进行立体匹配处理来求视差信息。
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公开(公告)号：CN117136552A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280028085.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H04N23/61
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理系统，即使在摄像装置自身发生故障或不正常的情况下，也能够确保冗余性并进行控制。图像处理装置3基于由第一摄像装置(2a)及第二摄像装置(2b)从车辆的车室内隔着窗玻璃(6)拍摄外界得到的图像数据对识别对象进行识别，第二摄像装置(2b)在铅垂方向上与第一摄像装置(2a)分开设置，图像处理装置具有：第一图像处理部(3a)，其基于第一摄像装置(2a)的图像数据识别第一识别对象；以及第二图像处理部(3b)，其基于第一摄像装置(2a)和第二摄像装置(2b)的图像数据识别与第一识别对象不同的第二识别对象，当满足规定条件时，由第二图像处理部(3b)识别第一识别对象。
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