公开(公告)号：CN111727135B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201980013701.X

申请日：2019-03-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 于子涵 ,  安川贵清 ,  门司龙彦

IPC: B60Q1/02

Abstract: 本发明实现了使用车速、操舵角度等信息判定周围的亮度，从而不会给驾驶员带来不适感的自动照明控制。并且，防止了因车辆行驶中急剧的环境变换、前行车的影响带来的误动作。本发明涉及一种自动照明系统，其使车辆的照明根据周围环境自动地进行亮灯或灭灯，上述自动照明系统具备：拍摄装置，其对上述车辆的前方进行拍摄并生成图像数据；图像处理部，其根据该图像数据的上部区域和下部区域的亮度，生成对上述照明的亮灯或灭灯进行控制的照明模式信息；以及照明控制部，其根据该照明模式信息，对上述照明进行控制，上述图像处理部将对上述上部区域设定的多个测定区域中的、上述车辆的行进方向的测定区域的权重设为较重，并将其他测定区域的权重设为较轻，来运算上述上部区域的亮度，并根据该上部区域的亮度生成上述照明模式信息。

公开(公告)号：CN115943287A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180050480.0

申请日：2021-06-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 于子涵 ,  安川贵清 ,  入江耕太 ,  门司龙彦

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供一种利用车载摄像机来推断车辆的姿态的车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法，该车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法能够准确地推断车辆的倾斜角度而不受行驶场所或环境影响。本发明的特征在于，具有：区域设定部，其在由车辆上搭载的测距装置获取到的与路面相对应的测定区域内设定第一区域和与所述第一区域同一水平线上的第二区域；距离算出部，其算出从所述车辆起到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离；以及倾斜角算出部，其根据到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离以及所述第一区域及所述第二区域的位置关系来求所述车辆的倾斜角。

公开(公告)号：CN119769099A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202280099575.6

申请日：2022-10-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 入江耕太 ,  黑田昌芳 ,  安川贵清 ,  斋宽知

IPC: H04N23/60 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明的摄像机系统具备：第一摄像机组，其包含多个摄像机，所述多个摄像机配置成能在自身车辆的周围拍摄至少在一个方向上连续的整个周围的外界；第二摄像机组，其包含多个摄像机，所述多个摄像机配置成能在自身车辆的周围拍摄至少在一个方向上连续的整个周围的外界，并且配置成具有至少与第一摄像机组的摄像视野重复的摄像视野即立体区域；以及立体匹配处理部，其使用由第一摄像机组拍摄到的图像和由第二摄像机组拍摄到的图像进行立体匹配处理来求视差信息。

公开(公告)号：CN117136552A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202280028085.7

申请日：2022-02-07

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 入江耕太 ,  斋宽知 ,  安川贵清

IPC: H04N23/61

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理系统，即使在摄像装置自身发生故障或不正常的情况下，也能够确保冗余性并进行控制。图像处理装置3基于由第一摄像装置(2a)及第二摄像装置(2b)从车辆的车室内隔着窗玻璃(6)拍摄外界得到的图像数据对识别对象进行识别，第二摄像装置(2b)在铅垂方向上与第一摄像装置(2a)分开设置，图像处理装置具有：第一图像处理部(3a)，其基于第一摄像装置(2a)的图像数据识别第一识别对象；以及第二图像处理部(3b)，其基于第一摄像装置(2a)和第二摄像装置(2b)的图像数据识别与第一识别对象不同的第二识别对象，当满足规定条件时，由第二图像处理部(3b)识别第一识别对象。