公开(公告)号：CN115943287A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180050480.0

申请日：2021-06-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 于子涵 ,  安川贵清 ,  入江耕太 ,  门司龙彦

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供一种利用车载摄像机来推断车辆的姿态的车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法，该车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法能够准确地推断车辆的倾斜角度而不受行驶场所或环境影响。本发明的特征在于，具有：区域设定部，其在由车辆上搭载的测距装置获取到的与路面相对应的测定区域内设定第一区域和与所述第一区域同一水平线上的第二区域；距离算出部，其算出从所述车辆起到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离；以及倾斜角算出部，其根据到所述第一区域及所述第二区域各自的路面为止的距离以及所述第一区域及所述第二区域的位置关系来求所述车辆的倾斜角。

公开(公告)号：CN111727135B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201980013701.X

申请日：2019-03-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 于子涵 ,  安川贵清 ,  门司龙彦

IPC: B60Q1/02

Abstract: 本发明实现了使用车速、操舵角度等信息判定周围的亮度，从而不会给驾驶员带来不适感的自动照明控制。并且，防止了因车辆行驶中急剧的环境变换、前行车的影响带来的误动作。本发明涉及一种自动照明系统，其使车辆的照明根据周围环境自动地进行亮灯或灭灯，上述自动照明系统具备：拍摄装置，其对上述车辆的前方进行拍摄并生成图像数据；图像处理部，其根据该图像数据的上部区域和下部区域的亮度，生成对上述照明的亮灯或灭灯进行控制的照明模式信息；以及照明控制部，其根据该照明模式信息，对上述照明进行控制，上述图像处理部将对上述上部区域设定的多个测定区域中的、上述车辆的行进方向的测定区域的权重设为较重，并将其他测定区域的权重设为较轻，来运算上述上部区域的亮度，并根据该上部区域的亮度生成上述照明模式信息。