公开(公告)号：CN118661206A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202280090966.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 ,  城户英彰 ,  野村高司 ,  森直树

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/70 ,  G06V10/82 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种地图信息处理装置，其作为以下构件发挥功能，即，从航拍图像(例如从航空器或卫星拍摄到的地面的照片)中提取与道路相对应的道路区域以及与车道相对应的区划线，还推断有可能覆盖道路的物体/结构物的位置(遮蔽＝封闭)，使用遮蔽的推断位置以及区划线信息来判断遮蔽附近的区划线是否形成连续线，然后判断遮蔽附近的车道有无连续性，由此，能出于验证的目的而以车道级别来生成道路信息、避免可能没有遮蔽时的道路的连续性的误解、抑制错误信息的包含，由此，有助于高精度地图验证的性能提高。该地图信息处理装置为验证地图信息而使用卫星图像、航拍照片来生成车道信息，所述车道信息对于因遮蔽而无法提取道路信息的区域也能生成恰当的车道信息。

公开(公告)号：CN116964651A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280020551.7

申请日：2022-03-07

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 武藤勇太 ,  野村高司 ,  森直树

IPC: G08G1/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种使用外界信息的准确度来推断车道的行进方向的技术。本发明的信息处理装置(100)具备：至少1个存储器(102、103)，其包含程序代码；以及至少1个处理器(101)，其构成为执行程序代码。处理器构成为获取至少包含与车辆的周边区域相关的信息的外界信息，使用表示外界信息的精度的高低的第1准确度(A1)来确定至少1个车道的行进方向。

公开(公告)号：CN116997948A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202280016954.4

申请日：2022-03-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 城户英彰 ,  森直树 ,  野村高司

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种能恰当地处理道路的遮蔽区域的信息处理装置及信息处理方法。本发明的信息处理装置具备：第一信息转换部(15)，其根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域；第二信息转换部(17)，其根据地图信息存储部(11)中存储的地图信息来推断第二道路区域；以及差分提取部(16)，其提取表示第一道路区域与第二道路区域的差分的差分信息。此外，在本发明的信息处理方法中，由计算机根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域，根据地图信息来推断第二道路区域，并且提取表示第一道路区域与第二道路区域的差分的差分信息。