公开(公告)号：CN119343712A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202380045844.5

申请日：2023-06-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 窟田勇树 ,  稻叶龙 ,  D·加布里尔 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/04 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10

Abstract: 一种电子控制装置，搭载于车辆，具备：信息取得部，取得与车辆周边的行驶环境相关的行驶环境信息；滞留风险区域推定部，基于行驶环境信息，推定滞留限制区域，该滞留限制区域是当车辆滞留时阻碍车辆以外的移动体的行动的区域、并且是限制车辆的滞留的区域；以及行驶控制计划部，基于推定出的滞留限制区域，计划车辆的行驶控制。

公开(公告)号：CN119654669A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380058134.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： D·加布里尔 ,  窟田勇树 ,  丰田英弘

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供一种具备能够适当地设定从本车辆执行避让行动后再开始行驶的行驶顺序的功能的车辆控制装置。车辆控制装置具备：区域候选决定部(12)，在存在本车辆(2)与本车辆周边的对向车辆(600)不能通过的区域的道路中，决定本车辆(2)与对向车辆(600)能够通过的区域即可通过区域(601)；行动计划决定部(13)，决定表示本车辆(2)的行动步骤(602)、(605)的顺序的行动计划；轨道生成部(14)，生成可通过区域中的本车辆(2)的行驶轨道；行动计划更新部(15)，能够基于可通过区域(601)内的对向车辆(600)的位置和轨道生成部(14)生成的本车辆的行驶轨道来更新行动计划；以及行驶控制部(16)，按照行动计划进行本车辆(2)的行驶控制。