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公开(公告)号：CN117284949A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251039.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浸没式液冷服务器吊装运维机器人，包括车身，车身的中部和后部分别安装有维修平台和吊臂总成。吊臂总成的底部设有旋转装置，旋转装置上固定安装吊臂支架，吊臂支架的顶部铰接横臂的后端，横臂的后端铰接横臂推杆电机一端，横臂推杆电机的另一端铰接平移横臂的前端，平移横臂和横臂之间通过滑块连接；横臂的中端铰接升降推杆电机的顶部，升降推杆电机的底部铰接吊臂支架底部；平移横臂前端连接吊钩总成。维修平台包括平台支架，平台支架的底部固定安装在车身的中部，平台支架的顶部通过旋转轴承连接维修平台本体。本发明的吊臂总成采用推杆组合的吊臂形式，提高了吊装的安全性和稳定性；维修平台可翻转和伸缩，减小了占地面积。
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公开(公告)号：CN115676289B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211692614.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了卷料自动化移载智能暂存系统，包括：桁架内部设有立体化料架；对接料架设置在立体化料架左侧；AGV设置有暂存料架及移料机构，AGV用于将暂存料架移动至对接料架一侧，移料机构用于将暂存料架上的卷料移动到对接料架上，暂存料架上、对接料架上以及立体化料架上分别设置有用于检测其上料位内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上，用于将对接料架上卷料移动到立体化料架上；中央控制系统与AGV、卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制各驱动部件动作，实现自动化存取卷料，采用上述技术方案，存料过程自动化完成，不需要人工搬运，节省人工成本，用时更短，大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN115741635B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211647077.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双臂机械同步提升的XYZ三轴重载桁架机器人，包括：桁架顶部设有第一移动座，第一移动座上设有第二移动座，第二移动座两端分别连接有用于提升物体的提升臂；X轴驱动机构安装在所述第一移动座上；Y轴驱动机构安装在所述第二移动座上；Z轴驱动机构安装在所述第二移动座上。采用上述技术方案，桁架用于安装在需要运输物料的场所，通过安装在第一移动座上的X轴驱动机构、安装在第二移动座上的Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以构成一个可以在桁架上移动三轴机器人，用于驱动两个提升臂同步升降以及沿X、Y、Z方向移动，实现货物的提升、搬运及放置，自动化完成，不用人工操作，物料搬运速度相对较快，可以提升物料的搬运效率。
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公开(公告)号：CN113177959B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110558282.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快速运动过程中QR码实时提取方法，该算法首先对原图进行抽取处理，采用边缘检测算法对抽取图像进行处理，提取出二值化的边缘图形，根据像素统计特征确定候选区域，采用形态学中的腐蚀算法生成腐蚀图像，再通过基于霍夫变换的直线检测算法对腐蚀图像进行直线检测，然后根据标签样式的图形特征进行聚类处理，提取标签样式中的二维码子图分割线，从而快速分割出每个二维码子图，最终提取出二维码，该算法易实现，目标图像定位快，标签样式的设计增强了算法对于图像局部污损的抗干扰能力，定位精度高，为二维码解码提供了一种快速的目标检测方法，可以满足快速运动过程中实时检测的要求，以及工业视觉中精确定位的要求。
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公开(公告)号：CN115676714A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211592232.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有举升侧移功能的全向AGV，包括：AGV本体、卷料支撑架、侧移机构以及举升机构，卷料支撑架上设有用于放置卷芯轴和成品卷料的的第一料位和第二料位，举升机构安装在侧移机构上，侧移机构用于驱动举升机构横向移动，举升机构用于驱动两个举升块同步升降、实现举升卷芯轴或成品卷料，侧移机构与举升机构配合用于将卷芯轴移动至第一料位上或者将第一料位上的卷芯轴移走，以及用于将成品卷料移动至第二料位上或者将第二料位上的成品卷料移走；采用上述技术方案，相对于人工吊运卷芯轴和成品卷料而言，可自动化实现卷芯轴和成品卷料的转运及搬运，不用人工操作，方便快捷，可以大大提升卷芯轴和成品卷料的转运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113177959A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110558282.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快速运动过程中QR码实时提取算法，该算法首先对原图进行抽取处理，采用边缘检测算法对抽取图像进行处理，提取出二值化的边缘图形，根据像素统计特征确定候选区域，采用形态学中的腐蚀算法生成腐蚀图像，再通过基于霍夫变换的直线检测算法对腐蚀图像进行直线检测，然后根据标签样式的图形特征进行聚类处理，提取标签样式中的二维码子图分割线，从而快速分割出每个二维码子图，最终提取出二维码，该算法易实现，目标图像定位快，标签样式的设计增强了算法对于图像局部污损的抗干扰能力，定位精度高，为二维码解码提供了一种快速的目标检测方法，可以满足快速运动过程中实时检测的要求，以及工业视觉中精确定位的要求。
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公开(公告)号：CN111891987A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010885974.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种立式差速驱动总成，包括总成支座，在总成支座下方间隔设有回转支撑，在回转支撑的内圈下端连接有差速驱动装置，在差速驱动装置上安装有导航感应器件，在回转支撑的外圈上固定连接有回转支撑座，在回转支撑座上设有单圈绝对值编码器，单圈绝对值编码器的轴心与回转支撑的回转轴心在同一竖直线上，在回转支撑的内圈上连接有编码器轴拨销组件，在总成支座上设有驱动提升装置，在总成支座与回转支撑座之间设置有多个矩形弹簧，本发明方便导航传感器组件设置在驱动总成的对称线上，还带有驱动提升装置，方便叉车转换作业场地，编码器轴拨销组件采用弹性联轴器和胀紧胶套的组合结构,减小了编码器对转动角度的感应误差。
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公开(公告)号：CN110955254A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010111603.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能巡检机器人及巡检机器人的使用方法，包括有车体，在车体下端面上设有多个车轮轴，在车轮轴两端设有车轮，在任意一个车轮轴一侧的车体上安装有伺服电机，在伺服电机的电机轴上设有第一齿轮，在第一齿轮下方的车轮轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮互相啮合，在车体上方前后对称分别设有机械手，在机械手上安装有双目传感器，在车体上安装有能带动机械手升降的升降组件，在车体前后两端分别设有激光避障传感器，在车体上设有测距传感器，在任意一个车轮轴一侧的车体上安装有增量型旋转编码器，在增量型旋转编码器的旋转轴上设有第三齿轮，在所述第三齿轮一侧的车轮轴上安装有第四齿轮。
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公开(公告)号：CN107422332A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710463216.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC classification number: G01S17/08 , G06K17/0022
Abstract: 一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械定位的方法，沿轨道方向设有若干对CPIII控制网点，在CPIII控制网点上设置有表面贴有激光反射膜的圆形定位柱，在圆形定位柱上设有高频ID卡，所述高频ID卡编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；在铁路轨道移动平台上设有RFID设备、激光雷达设备和工业计算机。本发明提供了一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械定位的方法，其定位过程自动化，不需人工操作，可以方便、快速、准确的给铁路轨道工程机械实时定位。
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公开(公告)号：CN119147018A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411298096.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及编码设备相关技术领域，具体为一种带读头结构的编码用码带及系统，包括用于安装在其他设备上的两个安装架，两个安装架之间通过双向螺纹杆一进行连接并固定，还包括：码带件，码带件形状为截面为方形且线性延伸的尺状，码带件上开设有若干个通孔槽，且若干个通孔槽之间留有距离，若干个通孔槽沿码带件延伸方向线性等距排列。本发明通过光线信号的间隔传递会在光电传感器上形成电脉冲信号，接着控制器的输出端接收光电传感器感应光线信号之后的电脉冲信号后并形成数字信息，并在控制器上的显示屏幕中将数字信息以文字形式进行显示，接着控制器会以该数字信息控制着电机的启动运行，进而控制着读头主体所在位置。
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