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公开(公告)号：CN115676714A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211592232.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有举升侧移功能的全向AGV，包括：AGV本体、卷料支撑架、侧移机构以及举升机构，卷料支撑架上设有用于放置卷芯轴和成品卷料的的第一料位和第二料位，举升机构安装在侧移机构上，侧移机构用于驱动举升机构横向移动，举升机构用于驱动两个举升块同步升降、实现举升卷芯轴或成品卷料，侧移机构与举升机构配合用于将卷芯轴移动至第一料位上或者将第一料位上的卷芯轴移走，以及用于将成品卷料移动至第二料位上或者将第二料位上的成品卷料移走；采用上述技术方案，相对于人工吊运卷芯轴和成品卷料而言，可自动化实现卷芯轴和成品卷料的转运及搬运，不用人工操作，方便快捷，可以大大提升卷芯轴和成品卷料的转运效率。
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公开(公告)号：CN116199157A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310128930.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载顶升全向AGV，包括：底盘、舵轮驱动机构、全向轮、顶升驱动机构、托盘，所述舵轮驱动机构和全向轮安装在所述底盘底部，所述顶升驱动机构安装在底盘上，所述顶升驱动机构包括顶升驱动组件、传动件、多个顶升组件，所述顶升组件包括与底盘连接的旋转式螺母以及与旋转式螺母配合的丝杆，所述旋转式螺母内的内螺母连接有从动轮，所述顶升驱动组件通过主动轮与所述传动件传动连接，传动件与多个所述从动轮传动连接，所述丝杆与所述托盘固定连接；采用上述技术方案，通过一个传动件可以实现多个顶升组件的丝杆完全同步一致移动，顶升的一致性好，可以保证托盘顶升的平稳性。
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公开(公告)号：CN115676289A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211692614.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了卷料自动化移载智能暂存系统，包括：桁架内部设有立体化料架；对接料架设置在立体化料架左侧；AGV设置有暂存料架及移料机构，AGV用于将暂存料架移动至对接料架一侧，移料机构用于将暂存料架上的卷料移动到对接料架上，暂存料架上、对接料架上以及立体化料架上分别设置有用于检测其上料位内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上，用于将对接料架上卷料移动到立体化料架上；中央控制系统与AGV、卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制各驱动部件动作，实现自动化存取卷料，采用上述技术方案，存料过程自动化完成，不需要人工搬运，节省人工成本，用时更短，大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN115649800A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211692611.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化智能存储系统，包括：桁架；立体化料架设置在桁架内；对接料架设置在立体化料架左侧，对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上；中央控制系统与卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；采用上述技术方案，整个存料过程自动化完成，卷料移位及对接精度高，不需要人工搬运，节省人工成本，杜绝人工操作存在的安全隐患，同时也大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN115649800B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211692611.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化智能存储系统，包括：桁架；立体化料架设置在桁架内；对接料架设置在立体化料架左侧，对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上；中央控制系统与卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；采用上述技术方案，整个存料过程自动化完成，卷料移位及对接精度高，不需要人工搬运，节省人工成本，杜绝人工操作存在的安全隐患，同时也大大提升了存取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116768105A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310999429.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具备自动上下当量份物料功能的自动叉车，涉及工业自动化物料转运和自动上下料技术领域，其中包括车体、叉臂、叉臂升降支架、驱动轮、电池和升降装置；所述车体为长方体形，且车体带有空腔，所述空腔为长方体形，所述车体与空腔的安装方向垂直于地面；所述升降装置固定在车体内顶端，所述叉臂升降支架固定在升降装置下；所述叉臂为长方体形，所述叉臂一端固定在车体内叉臂升降支架上；能够实现将叉车的功能和复合机器人的功能进行组合，六轴机械臂可以直接对托盘上的物料进行上下料操作，提高了物料上下料的效率，可以整体叉取物料具有更快的装卸物料的速度；对比自动叉车则自带上下料的机械臂，可以更加灵活。
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公开(公告)号：CN115741635A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211647077.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双臂机械同步提升的XYZ三轴重载桁架机器人，包括：桁架顶部设有第一移动座，第一移动座上设有第二移动座，第二移动座两端分别连接有用于提升物体的提升臂；X轴驱动机构安装在所述第一移动座上；Y轴驱动机构安装在所述第二移动座上；Z轴驱动机构安装在所述第二移动座上。采用上述技术方案，桁架用于安装在需要运输物料的场所，通过安装在第一移动座上的X轴驱动机构、安装在第二移动座上的Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以构成一个可以在桁架上移动三轴机器人，用于驱动两个提升臂同步升降以及沿X、Y、Z方向移动，实现货物的提升、搬运及放置，自动化完成，不用人工操作，物料搬运速度相对较快，可以提升物料的搬运效率。
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公开(公告)号：CN117284949A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251039.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浸没式液冷服务器吊装运维机器人，包括车身，车身的中部和后部分别安装有维修平台和吊臂总成。吊臂总成的底部设有旋转装置，旋转装置上固定安装吊臂支架，吊臂支架的顶部铰接横臂的后端，横臂的后端铰接横臂推杆电机一端，横臂推杆电机的另一端铰接平移横臂的前端，平移横臂和横臂之间通过滑块连接；横臂的中端铰接升降推杆电机的顶部，升降推杆电机的底部铰接吊臂支架底部；平移横臂前端连接吊钩总成。维修平台包括平台支架，平台支架的底部固定安装在车身的中部，平台支架的顶部通过旋转轴承连接维修平台本体。本发明的吊臂总成采用推杆组合的吊臂形式，提高了吊装的安全性和稳定性；维修平台可翻转和伸缩，减小了占地面积。
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公开(公告)号：CN115676289B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211692614.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了卷料自动化移载智能暂存系统，包括：桁架内部设有立体化料架；对接料架设置在立体化料架左侧；AGV设置有暂存料架及移料机构，AGV用于将暂存料架移动至对接料架一侧，移料机构用于将暂存料架上的卷料移动到对接料架上，暂存料架上、对接料架上以及立体化料架上分别设置有用于检测其上料位内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上，用于将对接料架上卷料移动到立体化料架上；中央控制系统与AGV、卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制各驱动部件动作，实现自动化存取卷料，采用上述技术方案，存料过程自动化完成，不需要人工搬运，节省人工成本，用时更短，大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN115741635B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211647077.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双臂机械同步提升的XYZ三轴重载桁架机器人，包括：桁架顶部设有第一移动座，第一移动座上设有第二移动座，第二移动座两端分别连接有用于提升物体的提升臂；X轴驱动机构安装在所述第一移动座上；Y轴驱动机构安装在所述第二移动座上；Z轴驱动机构安装在所述第二移动座上。采用上述技术方案，桁架用于安装在需要运输物料的场所，通过安装在第一移动座上的X轴驱动机构、安装在第二移动座上的Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以构成一个可以在桁架上移动三轴机器人，用于驱动两个提升臂同步升降以及沿X、Y、Z方向移动，实现货物的提升、搬运及放置，自动化完成，不用人工操作，物料搬运速度相对较快，可以提升物料的搬运效率。
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