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公开(公告)号：CN119124227A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411245566.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及编码设备相关技术领域，具体为一种适用于利用中空码带编码实现纵向定位方法。其中包括固定设备用的安装架，安装架上设有用于安装在其他设备上的安装板，其中还包括读头主体和码带件，码带件活动连接在安装架上，码带件上开设有若干个识别槽孔，读头主体内部则安装有对应识别识别槽孔并进行编码的光电传感器设备。本发明通过在安装架上安装码带件，然后使用驱动件驱动读头主体移动，而读头主体内部的光电传感器则可以在随着读头主体移动的同时，对码带件上的识别槽孔进行感应识别，然后形成位置信号的电信号，在感应机构的运行下，将该识别到的位置信息进行分析，进而实现对整个行走机构基于码带的纵向定位。
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公开(公告)号：CN115649800B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211692611.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化智能存储系统，包括：桁架；立体化料架设置在桁架内；对接料架设置在立体化料架左侧，对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上；中央控制系统与卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；采用上述技术方案，整个存料过程自动化完成，卷料移位及对接精度高，不需要人工搬运，节省人工成本，杜绝人工操作存在的安全隐患，同时也大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN116768105A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310999429.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具备自动上下当量份物料功能的自动叉车，涉及工业自动化物料转运和自动上下料技术领域，其中包括车体、叉臂、叉臂升降支架、驱动轮、电池和升降装置；所述车体为长方体形，且车体带有空腔，所述空腔为长方体形，所述车体与空腔的安装方向垂直于地面；所述升降装置固定在车体内顶端，所述叉臂升降支架固定在升降装置下；所述叉臂为长方体形，所述叉臂一端固定在车体内叉臂升降支架上；能够实现将叉车的功能和复合机器人的功能进行组合，六轴机械臂可以直接对托盘上的物料进行上下料操作，提高了物料上下料的效率，可以整体叉取物料具有更快的装卸物料的速度；对比自动叉车则自带上下料的机械臂，可以更加灵活。
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公开(公告)号：CN107355788B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710737043.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115741635A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211647077.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双臂机械同步提升的XYZ三轴重载桁架机器人，包括：桁架顶部设有第一移动座，第一移动座上设有第二移动座，第二移动座两端分别连接有用于提升物体的提升臂；X轴驱动机构安装在所述第一移动座上；Y轴驱动机构安装在所述第二移动座上；Z轴驱动机构安装在所述第二移动座上。采用上述技术方案，桁架用于安装在需要运输物料的场所，通过安装在第一移动座上的X轴驱动机构、安装在第二移动座上的Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以构成一个可以在桁架上移动三轴机器人，用于驱动两个提升臂同步升降以及沿X、Y、Z方向移动，实现货物的提升、搬运及放置，自动化完成，不用人工操作，物料搬运速度相对较快，可以提升物料的搬运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112797893A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011107834.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: G01B11/00 , G06F17/16 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于远距离线缆位置参数的测量方法，在车体或装置两侧分别安装有相机，两个相机的连线与线缆垂直，两个相机的距离固定，相机镜头轴线与线缆所在水平面形成一夹角，在两个相机连线中间的车体上安装有一字线激光，两个相机镜头和一字线激光安装在同一个竖直平面上；包括以下步骤：S1、控制一字线激光发射激光照射线缆；S2、控制左右两个相机同时拍摄线缆的图像画面；S3、对图像进行预处理，去除噪点；S4、对步骤S3中经过预处理的图像进行图像识别，获取线缆光斑位置；S5、将光斑坐标代入公式，计算出需要测量的数据。本发明高效、准确、安全，能大大减少人力成本。
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公开(公告)号：CN112103840A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010972144.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种铁路接触网巡检机器人，包括车架，在所述车架上设置有驱动总成、轨距测量装置、双目测距装置、电气仓和倾角传感器，所述双目测距装置包括两横向间隔设置的相机座和设置于两所述相机座中间的线激光器，在两相机座上分别设有相机和用于调整相机位置从而使两相机的镜头轴线与线激光器的射线共面的相机调整装置，本发明的有益效果是：本发明的铁路接触网巡检机器人能自行在铁路轨道行走作业，提高了巡检效率，降低了人工巡检的成本；在测量接触网的导高和拉出值的双目测距装置中增设了相机调整装置，减少了测量结果的误差；设置了边轮组件，使机器人在自行巡检时能保持直线行驶，轨距测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108714015A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810596080.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC classification number: A47L15/00 , A47L15/4282
Abstract: 本发明公开了一种洗碗机及其喷淋装置。喷淋装置包括喷水管、喷淋管及喷嘴。喷水管设有洗涤通道及催干通道，洗涤通道及催干通道均沿喷水管的延伸方向延伸。喷淋管设置于喷水管的侧壁上，喷淋管内设有洗涤管道及催干管道，洗涤管道与洗涤通道相连通，催干管道与催干通道相连通。喷嘴包括洗涤喷嘴及催干喷嘴，洗涤喷嘴与催干喷嘴均设置于喷淋管上，洗涤喷嘴与洗涤管道相连通，催干喷嘴与催干管道相连通。溶解有洗涤剂的热水和催干剂分别通过不同的管路输送，能够避免两者相互混合污染，保证餐具的清洗效果。溶解有洗涤剂的热水和催干剂分别通过不同的管路输送，溶解有洗涤剂的热水停止喷射后，即可马上喷射出催干剂，可以节约清洗时间。
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公开(公告)号：CN117284949A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251039.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浸没式液冷服务器吊装运维机器人，包括车身，车身的中部和后部分别安装有维修平台和吊臂总成。吊臂总成的底部设有旋转装置，旋转装置上固定安装吊臂支架，吊臂支架的顶部铰接横臂的后端，横臂的后端铰接横臂推杆电机一端，横臂推杆电机的另一端铰接平移横臂的前端，平移横臂和横臂之间通过滑块连接；横臂的中端铰接升降推杆电机的顶部，升降推杆电机的底部铰接吊臂支架底部；平移横臂前端连接吊钩总成。维修平台包括平台支架，平台支架的底部固定安装在车身的中部，平台支架的顶部通过旋转轴承连接维修平台本体。本发明的吊臂总成采用推杆组合的吊臂形式，提高了吊装的安全性和稳定性；维修平台可翻转和伸缩，减小了占地面积。
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公开(公告)号：CN115676289B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211692614.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了卷料自动化移载智能暂存系统，包括：桁架内部设有立体化料架；对接料架设置在立体化料架左侧；AGV设置有暂存料架及移料机构，AGV用于将暂存料架移动至对接料架一侧，移料机构用于将暂存料架上的卷料移动到对接料架上，暂存料架上、对接料架上以及立体化料架上分别设置有用于检测其上料位内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上，用于将对接料架上卷料移动到立体化料架上；中央控制系统与AGV、卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制各驱动部件动作，实现自动化存取卷料，采用上述技术方案，存料过程自动化完成，不需要人工搬运，节省人工成本，用时更短，大大提升了存取效率。
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