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公开(公告)号：CN108714015A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810596080.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC classification number: A47L15/00 , A47L15/4282
Abstract: 本发明公开了一种洗碗机及其喷淋装置。喷淋装置包括喷水管、喷淋管及喷嘴。喷水管设有洗涤通道及催干通道，洗涤通道及催干通道均沿喷水管的延伸方向延伸。喷淋管设置于喷水管的侧壁上，喷淋管内设有洗涤管道及催干管道，洗涤管道与洗涤通道相连通，催干管道与催干通道相连通。喷嘴包括洗涤喷嘴及催干喷嘴，洗涤喷嘴与催干喷嘴均设置于喷淋管上，洗涤喷嘴与洗涤管道相连通，催干喷嘴与催干管道相连通。溶解有洗涤剂的热水和催干剂分别通过不同的管路输送，能够避免两者相互混合污染，保证餐具的清洗效果。溶解有洗涤剂的热水和催干剂分别通过不同的管路输送，溶解有洗涤剂的热水停止喷射后，即可马上喷射出催干剂，可以节约清洗时间。
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公开(公告)号：CN108714015B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810596080.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗碗机及其喷淋装置。喷淋装置包括喷水管、喷淋管及喷嘴。喷水管设有洗涤通道及催干通道，洗涤通道及催干通道均沿喷水管的延伸方向延伸。喷淋管设置于喷水管的侧壁上，喷淋管内设有洗涤管道及催干管道，洗涤管道与洗涤通道相连通，催干管道与催干通道相连通。喷嘴包括洗涤喷嘴及催干喷嘴，洗涤喷嘴与催干喷嘴均设置于喷淋管上，洗涤喷嘴与洗涤管道相连通，催干喷嘴与催干管道相连通。溶解有洗涤剂的热水和催干剂分别通过不同的管路输送，能够避免两者相互混合污染，保证餐具的清洗效果。溶解有洗涤剂的热水和催干剂分别通过不同的管路输送，溶解有洗涤剂的热水停止喷射后，即可马上喷射出催干剂，可以节约清洗时间。
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公开(公告)号：CN206970140U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201621185728.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
Abstract: 具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV，包括车身，包括可以实现全向移动的AGV小车及控制AGV小车运动的全向运动控制系统，其特征在于：所述AGV小车的车后部设置有智能监测对准提升机构，本实用新型是针对卷轴物品叉运的，能够对卷轴叉运物品进行智能对准，提高智能卷轴物品搬运效率，使其能够适合更多的搬运工位需求。
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公开(公告)号：CN205114956U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520814475.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
Abstract: 一种全向运动具升降的智能平台，包括全向运动座和设于全向运动座顶部的升降平台；所述全向运动座包括座体、设于座体底部的四个轮组机构和控制所述轮组机构的控制系统；所述轮组机构包括麦克纳姆轮和驱动所述麦克纳姆轮的驱动电机，所述驱动电机与控制系统连接；所述全向运动座上设有若干气缸，所述气缸的伸缩杆与升降平台的底部连接。本实用新型工作原理：通过控制系统同时对四个轮组机构进行独立控制，实现四个麦克纳姆轮以不同方向以及不同转速运动，从而实现全向运动座的全向移动，智能平台的灵活性得到提高，有助于提高作业效率。另外，全向运动座配合升降平台，可以方便工件达到指定工位后直接进入产线生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN203543571U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320618914.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
Abstract: 一种自动导引运输车驱动总成，包括驱动部分和连接部分，所述驱动部分通过所述连接部分与车架连接；所述连接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板与驱动部分连接，所述上板与车架连接，所述上板与下板之间设有三个弹簧，所述弹簧的上端与上板连接，下端与下板连接，所述弹簧分布在上板与下板对应的三个顶角处；所述上板与下板之间设有三个固定机构，所述固定机构分布在上板与下板对应的三条侧边处，所述固定机构有两个交叉设置的连杆构成，两个连杆的交叉处为枢接，所述连杆的上端与上板铰接，下端与下板铰接。本实用新型三角形的连接部分以及呈三角形分布的弹簧，使驱动总成更稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205114347U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520814113.5
申请日：2015-10-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种全向运动AGV的自修正轮组机构，包括安装座、设于安装座顶部的悬挂机构和设于安装座底部且对称设置的轮组；悬挂机构包括悬挂轴和设于悬挂轴两端的第一轴承座，悬挂轴固定在安装座的顶部；轮组包括麦克纳姆轮、驱动麦克纳姆轮的驱动电机和第二轴承座，第二轴承座内设有转轴，转轴的一端与麦克纳姆轮连接，另一端与第一同步带轮连接；驱动电机的输出轴与第二同步带轮连接，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。每个麦克纳姆轮具有独立的驱动电机进行驱动，每个麦克纳姆轮可以以不同方向以及不同转速运动，从而实现AGV全向运动。悬挂机构通过第一轴承座与AGV小车的底部连接，使安装座连通轮组具有小幅度的摆动，使AGV运行更平稳。
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公开(公告)号：CN204309926U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420794198.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
Abstract: 一种AGV小车回转式定向装置，包括安装板、脚轮组件和转换机构；所述脚轮组件顶部设有定向板，定向板边缘设有凹槽；转换机构包括驱动电机、偏心轮、设置在偏心轮上的第一滚轮和设于安装板底部的滑板，滑板上设有第一通孔和第二通孔，第一滚轮设于所述第一通孔内，安装板上对应所述第二通孔处设有两个第三通孔，第二通孔内设有两个第二滚轮，第二滚轮枢接在转向杆上，转向杆上端穿过所述第三通孔后与转换摆臂的一端连接，转换摆臂的另一端设有第三滚轮，第三滚轮与定向板边缘的凹槽配合，转换摆臂的与安装板枢接。本实用新型利用驱动电机驱动转换摆臂使第三滚轮进入定向板的凹槽或脱离该凹槽，使脚轮能够定向行驶或转向移动，结构简单，体积小，工作可靠。
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公开(公告)号：CN204309553U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420794011.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
IPC: B60G17/00
Abstract: 一种AGV小车驱动装置，包括驱动轮、驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，所述驱动轮和驱动电机安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架上方设有铰链支架，所述铰链支架的一端与驱动轮支架的一端铰接，所述铰链支架的另一端与驱动轮支架的另一端之间设有压力弹簧。本实用新型工作原理：在平整地面工作时，驱动电机通过链条带动驱动轮旋转，由于压力弹簧的作用，驱动轮始终紧压地面，与地面所产生的摩擦力推动小车前进，圆柱头处于上下两个约束点的中间，当遇到允许范围内的地面凹凸时，驱动轮支架的上下摆动作用使驱动轮始终能适应地面的变化，而且，由于两套驱动装置是相对独立的，即使遇到左右两边地面高低不一也能很好的适应。
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公开(公告)号：CN203552060U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320618915.X
申请日：2013-10-09
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动导引运输车避障总成，包括光电避障机构和机械避障机构，所述机械避障机构包括角度斜板、位于所述角度斜板后方的机械避障支架、安装在所述机械避障支架上的直线轴承、与所述直线直线轴承配的滑动轴和与滑动轴配合的限位开关，所述滑动轴一端与所述角度斜板连接，所述限位开关设置在所述滑动轴的另一端，所述机械避障支架与角度斜板之间设有复位弹簧，所述角度斜板成V形；所述光电避障机构包括设于所述角度斜板中间位置的光电避障器。本实用新型设置两重避障功能，机械避障和光电避障。
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公开(公告)号：CN209136512U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201820993003.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种洗碗机，包括机柜、供水装置、分配器、喷淋装置及循环水泵。机柜内设有清洗室。供水装置包括清洁水箱、循环水箱及抽水机构，清洁水箱及循环水箱分别设置于机柜的顶部和底部。抽水机构设置于机柜内，抽水机构用于将水分别送入到循环水箱及清洁水箱内。分配器设置于机柜内，用于相循环水箱提供洗涤剂，向清洁水箱提供催干剂。喷淋装置设置于清洗室内，喷淋装置用于喷射出洗涤剂溶液清洗餐具，喷射出催干剂溶液对餐具催干和消毒。循环水泵设置于机柜内，循环水泵用于将循环水箱内的水输送至喷淋装置的洗涤管路中。上述洗碗机分别通过不同的管路输送洗涤剂溶液和催干剂溶液，保证餐具的清洗效果，清洗程序切换中没有等待时间。
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