公开(公告)号：CN119124227A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411245566.0

申请日：2024-09-06

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 曹庆杰 ,  刘家昶 ,  祖基能

IPC: G01D5/26 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30 ,  G01D11/16 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及编码设备相关技术领域，具体为一种适用于利用中空码带编码实现纵向定位方法。其中包括固定设备用的安装架，安装架上设有用于安装在其他设备上的安装板，其中还包括读头主体和码带件，码带件活动连接在安装架上，码带件上开设有若干个识别槽孔，读头主体内部则安装有对应识别识别槽孔并进行编码的光电传感器设备。本发明通过在安装架上安装码带件，然后使用驱动件驱动读头主体移动，而读头主体内部的光电传感器则可以在随着读头主体移动的同时，对码带件上的识别槽孔进行感应识别，然后形成位置信号的电信号，在感应机构的运行下，将该识别到的位置信息进行分析，进而实现对整个行走机构基于码带的纵向定位。

公开(公告)号：CN119147018A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411298096.4

申请日：2024-09-18

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 曹庆杰 ,  刘家昶 ,  祖基能 ,  田彬

IPC: G01D5/347

Abstract: 本发明涉及编码设备相关技术领域，具体为一种带读头结构的编码用码带及系统，包括用于安装在其他设备上的两个安装架，两个安装架之间通过双向螺纹杆一进行连接并固定，还包括：码带件，码带件形状为截面为方形且线性延伸的尺状，码带件上开设有若干个通孔槽，且若干个通孔槽之间留有距离，若干个通孔槽沿码带件延伸方向线性等距排列。本发明通过光线信号的间隔传递会在光电传感器上形成电脉冲信号，接着控制器的输出端接收光电传感器感应光线信号之后的电脉冲信号后并形成数字信息，并在控制器上的显示屏幕中将数字信息以文字形式进行显示，接着控制器会以该数字信息控制着电机的启动运行，进而控制着读头主体所在位置。