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公开(公告)号：CN116199157A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310128930.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载顶升全向AGV，包括：底盘、舵轮驱动机构、全向轮、顶升驱动机构、托盘，所述舵轮驱动机构和全向轮安装在所述底盘底部，所述顶升驱动机构安装在底盘上，所述顶升驱动机构包括顶升驱动组件、传动件、多个顶升组件，所述顶升组件包括与底盘连接的旋转式螺母以及与旋转式螺母配合的丝杆，所述旋转式螺母内的内螺母连接有从动轮，所述顶升驱动组件通过主动轮与所述传动件传动连接，传动件与多个所述从动轮传动连接，所述丝杆与所述托盘固定连接；采用上述技术方案，通过一个传动件可以实现多个顶升组件的丝杆完全同步一致移动，顶升的一致性好，可以保证托盘顶升的平稳性。
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公开(公告)号：CN115676289A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211692614.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了卷料自动化移载智能暂存系统，包括：桁架内部设有立体化料架；对接料架设置在立体化料架左侧；AGV设置有暂存料架及移料机构，AGV用于将暂存料架移动至对接料架一侧，移料机构用于将暂存料架上的卷料移动到对接料架上，暂存料架上、对接料架上以及立体化料架上分别设置有用于检测其上料位内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上，用于将对接料架上卷料移动到立体化料架上；中央控制系统与AGV、卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制各驱动部件动作，实现自动化存取卷料，采用上述技术方案，存料过程自动化完成，不需要人工搬运，节省人工成本，用时更短，大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN115649800A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211692611.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化智能存储系统，包括：桁架；立体化料架设置在桁架内；对接料架设置在立体化料架左侧，对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上；中央控制系统与卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；采用上述技术方案，整个存料过程自动化完成，卷料移位及对接精度高，不需要人工搬运，节省人工成本，杜绝人工操作存在的安全隐患，同时也大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN115676289B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211692614.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了卷料自动化移载智能暂存系统，包括：桁架内部设有立体化料架；对接料架设置在立体化料架左侧；AGV设置有暂存料架及移料机构，AGV用于将暂存料架移动至对接料架一侧，移料机构用于将暂存料架上的卷料移动到对接料架上，暂存料架上、对接料架上以及立体化料架上分别设置有用于检测其上料位内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上，用于将对接料架上卷料移动到立体化料架上；中央控制系统与AGV、卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制各驱动部件动作，实现自动化存取卷料，采用上述技术方案，存料过程自动化完成，不需要人工搬运，节省人工成本，用时更短，大大提升了存取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741635B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211647077.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双臂机械同步提升的XYZ三轴重载桁架机器人，包括：桁架顶部设有第一移动座，第一移动座上设有第二移动座，第二移动座两端分别连接有用于提升物体的提升臂；X轴驱动机构安装在所述第一移动座上；Y轴驱动机构安装在所述第二移动座上；Z轴驱动机构安装在所述第二移动座上。采用上述技术方案，桁架用于安装在需要运输物料的场所，通过安装在第一移动座上的X轴驱动机构、安装在第二移动座上的Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以构成一个可以在桁架上移动三轴机器人，用于驱动两个提升臂同步升降以及沿X、Y、Z方向移动，实现货物的提升、搬运及放置，自动化完成，不用人工操作，物料搬运速度相对较快，可以提升物料的搬运效率。
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公开(公告)号：CN115649800B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211692611.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化智能存储系统，包括：桁架；立体化料架设置在桁架内；对接料架设置在立体化料架左侧，对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上；中央控制系统与卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；采用上述技术方案，整个存料过程自动化完成，卷料移位及对接精度高，不需要人工搬运，节省人工成本，杜绝人工操作存在的安全隐患，同时也大大提升了存取效率。
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公开(公告)号：CN115741635A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211647077.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双臂机械同步提升的XYZ三轴重载桁架机器人，包括：桁架顶部设有第一移动座，第一移动座上设有第二移动座，第二移动座两端分别连接有用于提升物体的提升臂；X轴驱动机构安装在所述第一移动座上；Y轴驱动机构安装在所述第二移动座上；Z轴驱动机构安装在所述第二移动座上。采用上述技术方案，桁架用于安装在需要运输物料的场所，通过安装在第一移动座上的X轴驱动机构、安装在第二移动座上的Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以构成一个可以在桁架上移动三轴机器人，用于驱动两个提升臂同步升降以及沿X、Y、Z方向移动，实现货物的提升、搬运及放置，自动化完成，不用人工操作，物料搬运速度相对较快，可以提升物料的搬运效率。
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公开(公告)号：CN219314263U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320292524.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: B65H75/24 , B65D25/10 , B65D85/672
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节宽度的卷料支撑装置，包括：底座、支架、锁止装置，两个所述支架中至少一个通过导向机构与所述底座活动连接，所述底座左端的支架连接有驱动其左右移动的驱动装置，所述锁止装置连接在与底座活动连接的支架上，用于锁止与底座活动连接的支架；采用上述技术方案，支架与底座之间通过导向机构活动连接，使得两支架之间的距离可以进行调节，根据需要调节合适的距离，由此使得本支撑装置可以适用不同长度规格的卷料支撑使用，从而降低企业对支撑装置的购买数量，降低企业成本，同时也提升了卷料支撑装置的实用性。
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公开(公告)号：CN219427877U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320447577.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应地面不平的舵轮悬挂机构，包括：悬挂固定座、舵轮固定座、固接在舵轮固定座底部的舵轮总成、与悬挂固定座活动连接并与舵轮固定座螺纹连接的调节螺钉以及与悬挂固定座和舵轮固定座抵接并套接在调节螺钉上的减震弹簧，所述悬挂固定座左右两端与所述舵轮固定座之间分别设有用于引导所述舵轮固定座竖向移动的竖向导向机构；采用上述技术方案，通过在悬挂固定座左右两端与舵轮固定座之间分别设置竖向导向机构，竖向导向机构采用导轨座与滑块滑动配合结构，可以增强悬挂固定座与舵轮固定座之间的连接强度，即使运载较重货物行走越坎过坑路面时，由于舵轮固定座的存在可以防止悬挂机构损坏，增强其使用寿命。
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