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公开(公告)号：CN109017873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810619797.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: B61K11/00
CPC classification number: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法，将2D激光雷达安装在移动机器人上，通过2D激光雷达扫描，定位车头；移动机器人移动至车头目标位置，进行列检；列检结束后，通过2D激光雷达扫描车轴，定位车轴与机器人的相对位置,相较于绝对位置，定位精度高。同时，通过2D激光雷达获取车轴的两侧边缘轮廓比单线激光单边定位精度高。
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公开(公告)号：CN107355788B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710737043.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107522478A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710737867.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: C04B35/101 , C04B35/632 , C04B35/634 , C04B35/636 , C04B41/87
Abstract: 本发明提供了一种陶瓷燃烧器制作工艺方法与陶瓷燃烧器，涉及燃烧器领域。该陶瓷燃烧器制作工艺方法通过将预设定比例的三氧化二铝、聚甲基丙烯酸甲酯、羟丙基甲基纤维素、油酸、糊精进行混合搅拌，从而获得具备一定塑性的泥料；再将所述泥料重复多次加入真空练泥机进行练泥，从而获得密实的泥块；然后利用陶瓷挤管机将密实的泥块制备成需求形状与尺寸的陶瓷燃烧器模型；其次，对陶瓷燃烧器模型的燃烧嘴进行镀膜；最后在预设定的温度条件下对镀膜后的陶瓷燃烧器模型进行烧结。利用上述的方法制作而成的陶瓷燃烧器，具备耐火、耐高温、不易受腐蚀、使用寿命长且致密性强的特点。
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公开(公告)号：CN107422332A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710463216.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC classification number: G01S17/08 , G06K17/0022
Abstract: 一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械定位的方法，沿轨道方向设有若干对CPIII控制网点，在CPIII控制网点上设置有表面贴有激光反射膜的圆形定位柱，在圆形定位柱上设有高频ID卡，所述高频ID卡编号与其所处的CPIII控制网点的编号及坐标绑定，且存储于CPIII轨道控制网的坐标数据库中；在铁路轨道移动平台上设有RFID设备、激光雷达设备和工业计算机。本发明提供了一种基于CPIII控制网应用于轨道工程机械定位的方法，其定位过程自动化，不需人工操作，可以方便、快速、准确的给铁路轨道工程机械实时定位。
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公开(公告)号：CN107355788A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710737043.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC classification number: F23D14/22 , F23D14/725 , F23N1/005 , F23N2025/06
Abstract: 本发明提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107060726A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710463045.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/005
Abstract: 一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括BIM隧道钻孔模型、CPIII轨道控制网和工程机器人，其中，所述CPIII轨道控制网包括控制点定位柱；所述工程机器人包括轨道移动平台，所述轨道移动平台上安装有动力电源系统、工业计算机、六轴机械手、PLC控制系统、定位系统、摄像系统、钢筋探测仪、实时激光孔深检测仪、电锤及集尘系统。本发明的目的是提供一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其钻孔质量高且一致性好，高效可靠，安全快速，又节省人力成本，相同作业时间下，隧道钻孔作业距离可达到人工钻孔的数倍。
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公开(公告)号：CN207983362U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820143150.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，属于动车组车底检测技术领域。控制装置包括：上位工控机、均与上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置。移动定位控制装置，用于根据上位工控机传输的移动控制指令而控制检测车本体移动，并向上位工控机传输检测车本体在移动时的当前位置信息。上位工控机，用于根据当前位置信息判断检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的多张车底图像传输至外部的中控终端。通过中控终端获得的多张车底图像便能够清楚获知动车组车底情况，减小检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN207279626U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721073007.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208453013U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820922802.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，包括移动小车，移动小车底部设置有运行在轨道上的驱动轮和从动轮。两个驱动轮由伺服电机驱动，伺服电机与中央控制系统相连接，伺服电机用于控制驱动轮的速度和位置。移动小车顶部前端设置有2D激光雷达，2D激光雷达用于扫描车轴，定位车轴与移动小车的相对位置，并将定位的相对位置传输至中央控制系统；中央控制系统还连接有触摸屏、操作面板和无线通信模块，触摸屏用于操作和显示，操作面板上设置有启停按钮和指示灯，中央控制系统通过无线通信模块与远程操作平台通信。通过2D激光雷达获取车轴与移动小车之间的相对位置，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN206972220U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720710718.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括BIM隧道钻孔模型、CPIII轨道控制网和工程机器人，其中，所述CPIII轨道控制网包括控制点定位柱；所述工程机器人包括轨道移动平台，所述轨道移动平台上安装有动力电源系统、工业计算机、六轴机械手、PLC控制系统、定位系统、摄像系统、钢筋探测仪、实时激光孔深检测仪、电锤及集尘系统。本实用新型的目的是提供一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其钻孔质量高且一致性好，高效可靠，安全快速，又节省人力成本，相同作业时间下，隧道钻孔作业距离可达到人工钻孔的数倍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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