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公开(公告)号：CN109017873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810619797.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: B61K11/00
CPC classification number: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法，将2D激光雷达安装在移动机器人上，通过2D激光雷达扫描，定位车头；移动机器人移动至车头目标位置，进行列检；列检结束后，通过2D激光雷达扫描车轴，定位车轴与机器人的相对位置,相较于绝对位置，定位精度高。同时，通过2D激光雷达获取车轴的两侧边缘轮廓比单线激光单边定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878131A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711185681.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
CPC classification number: B60D1/00 , B60D1/14 , B60D2001/001
Abstract: 本发明涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本发明的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。
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公开(公告)号：CN107878131B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711185681.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本发明的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。
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公开(公告)号：CN207983362U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820143150.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，属于动车组车底检测技术领域。控制装置包括：上位工控机、均与上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置。移动定位控制装置，用于根据上位工控机传输的移动控制指令而控制检测车本体移动，并向上位工控机传输检测车本体在移动时的当前位置信息。上位工控机，用于根据当前位置信息判断检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的多张车底图像传输至外部的中控终端。通过中控终端获得的多张车底图像便能够清楚获知动车组车底情况，减小检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN208453013U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820922802.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位系统，包括移动小车，移动小车底部设置有运行在轨道上的驱动轮和从动轮。两个驱动轮由伺服电机驱动，伺服电机与中央控制系统相连接，伺服电机用于控制驱动轮的速度和位置。移动小车顶部前端设置有2D激光雷达，2D激光雷达用于扫描车轴，定位车轴与移动小车的相对位置，并将定位的相对位置传输至中央控制系统；中央控制系统还连接有触摸屏、操作面板和无线通信模块，触摸屏用于操作和显示，操作面板上设置有启停按钮和指示灯，中央控制系统通过无线通信模块与远程操作平台通信。通过2D激光雷达获取车轴与移动小车之间的相对位置，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN207825851U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721600491.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本实用新型的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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