公开(公告)号：CN107878131A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711185681.3

申请日：2017-11-23

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 钟虎踞 ,  梁汉铖 ,  张安文 ,  毕明校 ,  董小峰 ,  袁利军

IPC: B60D1/00 ,  B60D1/14

CPC classification number: B60D1/00 ,  B60D1/14 ,  B60D2001/001

Abstract: 本发明涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本发明的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。

公开(公告)号：CN210819569U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201920902000.9

申请日：2019-06-14

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 刘家昶 ,  祖基能 ,  余艳苗 ,  董小峰 ,  张志伟 ,  潘署 ,  毕明校 ,  王奎

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  G06K7/10

Abstract: 本实用新型提供一种基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统，涉及机器人控制技术领域。该车底巡检机器人通过在巡检车体上设置机械臂和二维码相机，机械臂和二维码相机分别与控制系统连接，机械臂用于检测故障信息发送给控制系统，二维码相机用于扫描轨道导引上设置的二维码，获取轨道导引的位置信息发送给控制系统，控制系统用于存储故障信息和位置信息，使得当车底巡检机器人的机械臂检测动车组车底的各关键部位发生变化时，二维码相机通过扫描轨道导引上的二维码可以获知动车组发生变化时所处轨道的位置信息，进而便于维保人员及时对动车组进行迅速且精准的维保，保证动车组的正常运行。

公开(公告)号：CN207825851U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721600491.9

申请日：2017-11-23

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 钟虎踞 ,  梁汉铖 ,  张安文 ,  毕明校 ,  董小峰 ,  袁利军

IPC: B60D1/00 ,  B60D1/14

Abstract: 本实用新型涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本实用新型的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利