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公开(公告)号：CN113177959A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110558282.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快速运动过程中QR码实时提取算法，该算法首先对原图进行抽取处理，采用边缘检测算法对抽取图像进行处理，提取出二值化的边缘图形，根据像素统计特征确定候选区域，采用形态学中的腐蚀算法生成腐蚀图像，再通过基于霍夫变换的直线检测算法对腐蚀图像进行直线检测，然后根据标签样式的图形特征进行聚类处理，提取标签样式中的二维码子图分割线，从而快速分割出每个二维码子图，最终提取出二维码，该算法易实现，目标图像定位快，标签样式的设计增强了算法对于图像局部污损的抗干扰能力，定位精度高，为二维码解码提供了一种快速的目标检测方法，可以满足快速运动过程中实时检测的要求，以及工业视觉中精确定位的要求。
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公开(公告)号：CN113177959B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110558282.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快速运动过程中QR码实时提取方法，该算法首先对原图进行抽取处理，采用边缘检测算法对抽取图像进行处理，提取出二值化的边缘图形，根据像素统计特征确定候选区域，采用形态学中的腐蚀算法生成腐蚀图像，再通过基于霍夫变换的直线检测算法对腐蚀图像进行直线检测，然后根据标签样式的图形特征进行聚类处理，提取标签样式中的二维码子图分割线，从而快速分割出每个二维码子图，最终提取出二维码，该算法易实现，目标图像定位快，标签样式的设计增强了算法对于图像局部污损的抗干扰能力，定位精度高，为二维码解码提供了一种快速的目标检测方法，可以满足快速运动过程中实时检测的要求，以及工业视觉中精确定位的要求。
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