公开(公告)号：CN111891987A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010885974.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 刘家昶 ,  祖基能 ,  沈小文 ,  梁运俊

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明公开一种立式差速驱动总成，包括总成支座，在总成支座下方间隔设有回转支撑，在回转支撑的内圈下端连接有差速驱动装置，在差速驱动装置上安装有导航感应器件，在回转支撑的外圈上固定连接有回转支撑座，在回转支撑座上设有单圈绝对值编码器，单圈绝对值编码器的轴心与回转支撑的回转轴心在同一竖直线上，在回转支撑的内圈上连接有编码器轴拨销组件，在总成支座上设有驱动提升装置，在总成支座与回转支撑座之间设置有多个矩形弹簧，本发明方便导航传感器组件设置在驱动总成的对称线上，还带有驱动提升装置，方便叉车转换作业场地，编码器轴拨销组件采用弹性联轴器和胀紧胶套的组合结构,减小了编码器对转动角度的感应误差。

公开(公告)号：CN111891987B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010885974.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司

Inventor： 刘家昶 ,  祖基能 ,  沈小文 ,  梁运俊

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/24