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公开(公告)号：CN118331253A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410247462.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲回转机构的自动运行控制系统及方法，包括回转角度检测单元、回转角速度确定单元、模糊控制器、清晰化控制器以及输出单元，首先检测回转机构的回转电机实际速度，根据回转电机实际速度确定回转角度与回转角速度，然后选择模糊控制器，同时确定模糊控制器采用的模糊子集和模糊规则表，模糊控制器根据回转角度与回转角速通过模糊规则表进行模糊逻辑推理，得到回转转矩的分布图，其次进行回转转矩清晰化，最后根据清晰化回转转矩得到变频器输入转矩，对回转机构进行转矩控制。本发明通过采用模糊控制的方法，控制矿用电铲回转机构精准运行到任意角度，实现智能化转矩控制。
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公开(公告)号：CN118148207A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410120614.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。
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公开(公告)号：CN119229607A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411213828.5
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 张永明 , 李光 , 张珏 , 雷正杰 , 王晓明 , 岳海峰 , 王勇澎 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 石欣 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱
Abstract: 本发明公开了一种电铲的作业监测预警方法及系统，以对电铲的作业进行全程监测。其通过在驾驶室正前方、紧靠着天轮的起重臂下方布置红外摄像头，在驾驶室的机棚顶部安装毫米级雷达，以在对作业过程全程监控的同时，对物料条件进行综合判断，当识别出作业面存在大块物料或者台阶面爆破差等情况时，系统发出预警信息，一旦发现电铲距离台阶面过近，立即向控制系统发出停机信号，保障电铲安全作业。
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公开(公告)号：CN118833310A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410860093.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119933705A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411736766.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 太原重型机械集团有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: E21C47/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G01M99/00 , G01M13/04 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轴承的矿用电铲工作装置结构焊缝健康监测与评估方法，包括如下步骤：步骤一、构建应力预测模型：基于降阶建模方法，针对电铲工作装置构建结构应力快速预测模型；步骤二、获取电铲工作装置工作状态：在矿用电铲的顶部滑轮处安装第一智能轴承、推压二轴处安装第二智能轴承；通过第一、第二智能轴承实时获取的数据获得钢丝绳长度Lh、提升作业载荷Fh、斗杆伸出长度Lp以及推压作业载荷FP；步骤三、应力预测：将钢丝绳长度Lh、提升作业载荷Fh、斗杆伸出长度Lp以及推压作业载荷FP输入结构应力快速预测模型以获得关键位点的结构应力；步骤四、疲劳分析；步骤五、健康评估。由此可见，本发明能够实现矿用电铲工作装置结构焊缝的疲劳损伤的全程监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119108962A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411030959.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: H02G13/00
Abstract: 本发明公开了一种大型露天矿用电铲雷击防护装置及其方法,雷击防护装置包括车体避雷针、天轮避雷针、第一引下线、第二引下线以及接地系统；车体避雷针用于实现露天矿用电铲的车体避雷区域的雷电闪击防护，安装在露天矿用电铲的A型架1的顶部；天轮避雷针安装在露天矿用电铲的天轮的顶部；第一引下线的上端与车体避雷针连接，下端则沿着A型架1敷设并能够延伸至电铲右侧平台底部；第二引下线的上端与天轮避雷针连接，下端则沿着露天矿用电铲的工作机构大臂延伸至电铲右侧平台底部；接地系统布置在露天矿用电铲作业区域，具有电铲防爆接头，且接地系统的电阻小于10欧姆。由此可见，本发明能够实现露天矿用电铲的全方位雷击防护。
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公开(公告)号：CN118794580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410695355.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 田筱剑 , 李光 , 郭云飞 , 王勇澎 , 杨哲 , 黄庆学 , 王东 , 张永明 , 石磊 , 张珏 , 贾彦昌 , 武牡丹 , 韩帅 , 宋永泉 , 王国伟 , 郭茹涵 , 赵嘉鹏
IPC: G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN119435024A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411358125.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无间隙截割驱动系统，包含传动控制器、永磁驱动器和控制电路，传动控制器由外壳、传动轴、前端驱动环、浮动接触机构、导电套、电刷环等组成，传动轴连接内燃机和前端驱动环，浮动接触机构通过浮动推杆和配重块实现与前端驱动环的接触，永磁驱动器包括永磁转子电机、驱动电路、输出轴和减速齿轮箱，连接截割头，控制电路由继电器、电容器、充电和放电回路组成，控制永磁电机的充放电，传动控制器外壳内壁设有前端导电环，浮动推杆与导电套导通连接，电刷环与传动控制器进线端导通，前端导电环与出线端导通，该系统实现了内燃机与电动机的混合动力驱动，提高了截割效率和系统性能。
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公开(公告)号：CN118246803A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410363071.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G06Q10/0639 , E02F3/58 , E02F3/46 , G01R22/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机能耗评价系统及方法。矿用挖掘机能耗评价系统包括感知层、处理层以及显示层；感知层集成有多点监测能耗感知机构，用于矿用挖掘机运行过程中不同工况下的能耗状态感知；处理层通过感知层传输来的能耗数据计算出多维能耗评价指标，多维能耗指标包括有五级，对应为用于评估整体能耗水平的一级能耗指标、用于评估铲掘能耗水平的二级能耗指标、用于评估提升能耗效率的三级能耗指标、用于评估回转效率的四级能耗指标以及用于评估行走效率的五级能耗指标。显示层用于显示输出处理层的输出。由此可见，本发明从五个能耗维度评价各机型的能耗特性，可实现从整体到局部的全方位矿用挖掘机能耗多维度评价。
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