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公开(公告)号：CN119780241A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411965674.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太重煤机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机冷却水道开裂检测方法及系统，在采煤机电控箱内部冷却水道表面布置声发射传感器，每4个声发射传感器布置成Z字型传感器阵列的声发射传感器组，声发射传感器检测采煤机冷却水道产生裂纹扩展产生的声发射信号；根据声发射传感器检测到的声发射信号以及检测到声发射信号的声发射传感器所对应的Z字型传感器阵列的声发射传感器组的位置构建Z字型传感器阵列的水道开裂位置定位模型，进而得到检测采煤机冷却水道开裂位置。本发明不仅可以定位水道开裂位置，还能长期动态监测水道开裂情况，而且具有体积小、安装灵活以及实时被动检测特性，可以为采煤机提供及时的维护与故障预警。
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公开(公告)号：CN119469016A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411370363.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太重煤机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机支撑导向系统动态磨损监测预警装置及其方法。其采用分散布置的若干传感器(动态磨损监测装置)对采煤机支撑导向系统的关键部位的磨损情况进行动态监测，充分利用了导向滑靴、平滑靴各自不同的位置结构，分割营造合理空间，优化传感器配置点，并实施有效防护。另外，本发明还采用动态磨损预警装置对采煤机支撑导向系统的关键部位的磨损情况进行集中管控，有利于将采煤机支撑导向系统的四点支撑、结构分散的导向滑靴、平滑靴各自不同优化的传感器配置点，以最捷径、经济、合理的方式汇集在一起，实施对各传感器配置点集中管控，便于提高控制精度，减少测量误差，降低成本。
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公开(公告)号：CN117823151A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311698209.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 太重煤机有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 李智 , 刘泽平 , 李杨 , 王雪松 , 张超华 , 宋栋帅 , 李小朋 , 李建忠 , 张义 , 吴培东 , 陈雪飞 , 杨茂勇 , 智润芳 , 王婷娟 , 王秀林 , 刘培明 , 张振中 , 杨斌 , 肖辉 , 白新利
Abstract: 在本申请提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统中，在采煤机的导向靴内设置有第一电磁铁和第二电磁铁，平滑靴内设置有第三电磁铁，与之相对地，刮板运输机与导向靴以及平滑靴的连接位置处分别采用磁性材料。这使采煤机在处于俯采或者仰采的工作模式时，可以通过为电磁铁通电的方式，来实现采煤机相对于刮板运输机的磁力悬浮趋势，从而用于抵消采煤机与刮板运输机之间原有的作用力和反作用力—即支撑力和摩擦力，消除重心偏移带来的各种危害。采用上述结构设计，不仅可以使得采煤机能够正常进行俯采或仰采，减少脱轨概率，还能有效减少采煤机与刮板运输机之间的磨损，进而减少了采煤机和刮板运输机的维护成本。
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公开(公告)号：CN119657470A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411722780.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于灰狼优化算法(Improved Grey WolfOptimization，IGWO)‑反向传播神经网络(Back‑Propagation Neural Network)‑比例积分微分控制(Proportional Integral Derivative，PID)的交叉筛筛分参数优化方法及系统。系统包括交叉筛、控制系统、通讯单元、监测系统、上位机；监测系统监测交叉筛的筛分参数是否满足最佳筛分条件；当不满足最佳筛分条件时，上位机将筛分参数通过预设的IGWO‑BP‑PID算法进行优化，并将优化后的筛分参数传送到控制系统；控制系统根据优化后的筛分参数调整交叉筛中的机械系统动作使其满足最佳筛分条件。通过上述系统可以保证在不同的工况下，实现自动定量调节交叉筛中的机械系统，使其形成不同的筛面倾角，保证筛分顺利进行，并且系统可以全自动运行，进一步提高了筛分效率。
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公开(公告)号：CN118190211A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410219143.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太重煤机有限公司
Inventor： 杨亚东 , 刘泽平 , 张丽明 , 李建忠 , 陈雪飞 , 王雪松 , 王丽杰 , 李小朋 , 要晓凯 , 李光 , 张永明 , 李扬 , 张义 , 赵国萍 , 张群 , 王龙宇 , 闫鹏伟 , 杨茂勇 , 赵晓蔚 , 赵灵 , 张慧伶
Abstract: 本发明公开了一种采煤机电缆张力实时检测装置及方法，包括采煤机本体、采煤机主控模块、拖缆架、悬吊组件、电缆夹板、角度传感器、张力传感器组件以及压力杆组件；悬吊组件包括吊环体以及连接件，吊环体可旋转地定位安装在拖缆架上，且吊环体的下端通过连接件与电缆夹板连接；角度传感器用于检测吊环体的旋转角度；张力传感器组件装配在拖缆架中并能够根据吊环体的旋转角度不同而检测出相应的电缆张力；采煤机主控模块能够根据角度传感器所反馈的旋转角度以及张力传感器组件所反馈的电缆张力，确定是否制停采煤机本体。由此可见，本发明可以对电缆张力实时变化进行监测，从而在电缆发生憋卡时能够及时采取应对措施，减少电缆损坏现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117803636A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311598614.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 太重煤机有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 李小朋 , 姜飞 , 王雪松 , 乔晓军 , 张义 , 刘泽平 , 张丽明 , 杨亚东 , 要晓凯 , 李扬 , 贾铁军 , 杨斌 , 赵晓蔚 , 张振中 , 白新利 , 肖辉 , 程永吉
IPC: F15B21/0423 , E21C35/00
Abstract: 本申请涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种采煤机一体冷却设备。在本申请实施例提供的采煤机一体冷却设备中，牵引箱内的第一空腔和第二空腔内分别安装有液压油箱以及齿轮箱，通过在牵引箱设置隔板将液压油箱以及齿轮箱分隔开来。冷却器位于牵引箱内，且冷却器贯穿第一空腔和第二空腔，并与液压油箱内的液压油以及齿轮箱内的齿轮油相接触。采用上述结构设计，可以通过在采煤机上安装单个冷却器，以实现对液压油箱以及齿轮箱同时进行冷却的功能，从而极大的提升了采煤机的冷却效果，有效避免了采煤机因长时间高负荷工作导致液压油箱中液压油以及齿轮箱中齿轮油温度过高，进而引起的使用寿命缩短的问题。
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公开(公告)号：CN119435024A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411358125.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无间隙截割驱动系统，包含传动控制器、永磁驱动器和控制电路，传动控制器由外壳、传动轴、前端驱动环、浮动接触机构、导电套、电刷环等组成，传动轴连接内燃机和前端驱动环，浮动接触机构通过浮动推杆和配重块实现与前端驱动环的接触，永磁驱动器包括永磁转子电机、驱动电路、输出轴和减速齿轮箱，连接截割头，控制电路由继电器、电容器、充电和放电回路组成，控制永磁电机的充放电，传动控制器外壳内壁设有前端导电环，浮动推杆与导电套导通连接，电刷环与传动控制器进线端导通，前端导电环与出线端导通，该系统实现了内燃机与电动机的混合动力驱动，提高了截割效率和系统性能。
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公开(公告)号：CN119198351A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410805104.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太重煤机有限公司
Inventor： 刘泽平 , 江红祥 , 王雪松 , 徐天骄 , 李建忠 , 陈雪飞 , 杨茂勇 , 李智 , 吴培东 , 刘培明 , 智润芳 , 王婷娟 , 王秀林 , 张丽明 , 杨亚东 , 宋申
Abstract: 本发明公开了一种振荡滚刀截割岩石试验系统，用于装载岩石块样本的岩石固定机构，岩石固定机构包括框型放置台，框型放置台与岩石块样本的接触边部位安装有岩石测量模块，框型放置台与两处岩石测量模块的相对侧壁上均设有围压加载机构，围压加载机构对岩石块样本施加作用力进行加载，岩石测量模块对岩石块样本岩石质量采集及破岩体积进行采集，模拟不同地应力环境下的岩石开采工况。本发明通过多个油缸协同工作，实现后截割臂的多方向、多角度偏斜，调节滚刀的工作状态，进行加载破岩，有效减少推进阻力，延长岩石截割机构的使用寿命，利用多个传感器模块采集岩石截割机构破岩过程中的数据，试验筛选出适应地应力的滚刀以及最佳的截割参数。
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公开(公告)号：CN118622296A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410695358.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太重煤机有限公司
Inventor： 刘泽平 , 陈雪飞 , 李光 , 王雪松 , 张永明 , 李建忠 , 王婷娟 , 陈冠青 , 智润芳 , 李智 , 刘培明 , 王秀林 , 王彦焜 , 杨茂勇 , 吴培东 , 张群 , 王丽杰 , 张丽明 , 杨亚东 , 陶磊 , 石磊
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于液压智能腕动控制的盘式破岩掘进设备及其控制方法。盘式破岩掘进设备包括振荡机构装配以及液压智能腕动机构，液压智能腕动机构包括伸缩套筒装配、腕动十字铰接装配、液压系统、腕动信息检测装置以及电控装置，液压系统包括调整油缸装配以及液压控制系统。调整油缸装配一共有三套；各调整油缸装配均匀分布在固定套筒的外周。液压控制系统，用于控制1至3号调整油缸的油路通断，包括4个电磁比例阀、1个两位两通电磁阀。电控装置用于控制电磁比例阀、两位两通电磁阀的通断，进而控制三套调整油缸装配的伸缩，从而调整振荡机构装配的腕动。由此可见，本发明可以确保调整油缸动作与十字铰接旋转动作互不卡阻。
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公开(公告)号：CN118442074A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410731089.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于碟形滚刀进行振荡滚压和振荡滚切联合破岩的方法，属于破岩工艺技术领域。包括以下步骤：S1，启动破岩装置中的偏心机构，由偏心机构带动破岩装置中的碟形滚刀进行高频振荡，使碟形滚刀能够进行振荡滚压破岩；S2，启动破岩装置中的振荡小臂角度调整机构，由振荡小臂角度调整机构控制碟形滚刀一端与待破岩石表面抵接，并调整碟形滚刀的一端与待破岩石抵接的角度和位置。通过偏心机构、振荡小臂角度调整机构和摆动大臂回转机构使碟形滚刀对待破岩石表面施加压力，使碟形滚刀对待破岩石进行振荡滚压破岩和振荡滚切破岩，提高破岩效率；碟形滚刀通过与岩石表面的摩擦进行被动旋转，可降低碟形滚刀的磨损，提高碟形滚刀的使用寿命。
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