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公开(公告)号：CN119803913A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023576.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于谐波减速器故障诊断技术领域，具体涉及一种基于DRGAF‑SwinTransformer的谐波减速器智能故障诊断方法；包括以下步骤：S100：采集谐波减速器的输入、输出轴编码器信号，计算得到传动误差信号；S200：对传动误差信号做变分模态分解，从分解得到的模态分量中选取两个波峰因数最高的模态分量识别为故障模态分量；S300：应用多模态格拉姆角场将识别的两个故障模态分量进行特征融合，转换为RGB图像；S400：构建DRGAF‑SwinTransformer诊断模型，将步骤S300得到的RGB图像输入模型中训练模型，得到不同故障的概率值，实现基于DRGAF‑SwinTransformer的谐波减速器智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN119507519A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411484131.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于堵转状态识别的自动挖掘方法及其系统，包括：实时获取铲斗的运动参量；判断提升电机的转矩/电流是否逼近预设的转矩限幅/电流限幅；基于铲斗的提升速度以及铲斗的推压速度，实时计算出铲斗速度，并判断所计算出的铲斗速度是否超出预设的铲斗速度临界值；判断铲斗在当前位置的切入角度θ是否处于预设的最优切入角度θ0的范围内；协同考虑上述三种情况的判断结果，以确定铲斗的运行状态是否处于堵转状态，进而控制提升和推压机构的具体工况。由此可见，本发明可以做到堵转的真正有效预判与识别，解决了以往预测不准造成的挖掘动作无法完整执行的情况，实现自动挖掘的闭环执行。
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公开(公告)号：CN118331253A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410247462.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲回转机构的自动运行控制系统及方法，包括回转角度检测单元、回转角速度确定单元、模糊控制器、清晰化控制器以及输出单元，首先检测回转机构的回转电机实际速度，根据回转电机实际速度确定回转角度与回转角速度，然后选择模糊控制器，同时确定模糊控制器采用的模糊子集和模糊规则表，模糊控制器根据回转角度与回转角速通过模糊规则表进行模糊逻辑推理，得到回转转矩的分布图，其次进行回转转矩清晰化，最后根据清晰化回转转矩得到变频器输入转矩，对回转机构进行转矩控制。本发明通过采用模糊控制的方法，控制矿用电铲回转机构精准运行到任意角度，实现智能化转矩控制。
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公开(公告)号：CN119229607A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411213828.5
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 张永明 , 李光 , 张珏 , 雷正杰 , 王晓明 , 岳海峰 , 王勇澎 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 石欣 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱
Abstract: 本发明公开了一种电铲的作业监测预警方法及系统，以对电铲的作业进行全程监测。其通过在驾驶室正前方、紧靠着天轮的起重臂下方布置红外摄像头，在驾驶室的机棚顶部安装毫米级雷达，以在对作业过程全程监控的同时，对物料条件进行综合判断，当识别出作业面存在大块物料或者台阶面爆破差等情况时，系统发出预警信息，一旦发现电铲距离台阶面过近，立即向控制系统发出停机信号，保障电铲安全作业。
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公开(公告)号：CN119124329A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411038333.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于提升和推压过程的矿用挖掘机铲斗内物料动态称重装置及其方法。铲斗内物料动态称重装置包括数据采集装置以及物料动态称重计算装置。数据采集装置包括推压行程传感器、倾角传感器以及第一、第二加速度传感器；推压行程传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的推压行程，倾角传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的倾角，第一、第二加速度传感器用于检测斗杆上位点A、B处的加速度，物料动态称重计算装置根据上述获得的推压行程、倾角以及加速度，即可实时计算出矿用挖掘机的铲斗内物料本身的质量以及铲斗内物料本身的质心的坐标值。因此，本发明实现矿用挖掘机提升和推压动态作业过程中物料的实时测量，不降低原有作业的连贯性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118934934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411213829.X
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极寒工况下电铲减速箱润滑泵转速控制装置及其方法。转速控制装置包括电铲减速箱润滑系统、控制器、真空传感器以及温度传感器。真空传感器用于感测密闭润滑油箱内的实际压力并反馈至控制器；温度传感器用于感测密闭润滑油箱内润滑油的温度信息并反馈至控制器；控制器根据所接收到的密闭润滑油箱内的实际压力、密闭润滑油箱内润滑油的温度信息，智能调控电动泵的转速。由此可见，本发明所述的转速控制装置综合考虑了密闭润滑油箱内的实际压力以及密闭润滑油箱内润滑油的温度信息的影响，对转速进行智能调控，实现了极寒工况下油泵转速可调，真空度变大转速可调的目标。
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公开(公告)号：CN118833310A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410860093.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119108962A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411030959.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: H02G13/00
Abstract: 本发明公开了一种大型露天矿用电铲雷击防护装置及其方法,雷击防护装置包括车体避雷针、天轮避雷针、第一引下线、第二引下线以及接地系统；车体避雷针用于实现露天矿用电铲的车体避雷区域的雷电闪击防护，安装在露天矿用电铲的A型架1的顶部；天轮避雷针安装在露天矿用电铲的天轮的顶部；第一引下线的上端与车体避雷针连接，下端则沿着A型架1敷设并能够延伸至电铲右侧平台底部；第二引下线的上端与天轮避雷针连接，下端则沿着露天矿用电铲的工作机构大臂延伸至电铲右侧平台底部；接地系统布置在露天矿用电铲作业区域，具有电铲防爆接头，且接地系统的电阻小于10欧姆。由此可见，本发明能够实现露天矿用电铲的全方位雷击防护。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN119435024A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411358125.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无间隙截割驱动系统，包含传动控制器、永磁驱动器和控制电路，传动控制器由外壳、传动轴、前端驱动环、浮动接触机构、导电套、电刷环等组成，传动轴连接内燃机和前端驱动环，浮动接触机构通过浮动推杆和配重块实现与前端驱动环的接触，永磁驱动器包括永磁转子电机、驱动电路、输出轴和减速齿轮箱，连接截割头，控制电路由继电器、电容器、充电和放电回路组成，控制永磁电机的充放电，传动控制器外壳内壁设有前端导电环，浮动推杆与导电套导通连接，电刷环与传动控制器进线端导通，前端导电环与出线端导通，该系统实现了内燃机与电动机的混合动力驱动，提高了截割效率和系统性能。
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