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公开(公告)号：CN119933705A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411736766.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 太原重型机械集团有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: E21C47/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G01M99/00 , G01M13/04 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轴承的矿用电铲工作装置结构焊缝健康监测与评估方法，包括如下步骤：步骤一、构建应力预测模型：基于降阶建模方法，针对电铲工作装置构建结构应力快速预测模型；步骤二、获取电铲工作装置工作状态：在矿用电铲的顶部滑轮处安装第一智能轴承、推压二轴处安装第二智能轴承；通过第一、第二智能轴承实时获取的数据获得钢丝绳长度Lh、提升作业载荷Fh、斗杆伸出长度Lp以及推压作业载荷FP；步骤三、应力预测：将钢丝绳长度Lh、提升作业载荷Fh、斗杆伸出长度Lp以及推压作业载荷FP输入结构应力快速预测模型以获得关键位点的结构应力；步骤四、疲劳分析；步骤五、健康评估。由此可见，本发明能够实现矿用电铲工作装置结构焊缝的疲劳损伤的全程监测。
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公开(公告)号：CN118794580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410695355.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 田筱剑 , 李光 , 郭云飞 , 王勇澎 , 杨哲 , 黄庆学 , 王东 , 张永明 , 石磊 , 张珏 , 贾彦昌 , 武牡丹 , 韩帅 , 宋永泉 , 王国伟 , 郭茹涵 , 赵嘉鹏
IPC: G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN119229607A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411213828.5
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 张永明 , 李光 , 张珏 , 雷正杰 , 王晓明 , 岳海峰 , 王勇澎 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 石欣 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱
Abstract: 本发明公开了一种电铲的作业监测预警方法及系统，以对电铲的作业进行全程监测。其通过在驾驶室正前方、紧靠着天轮的起重臂下方布置红外摄像头，在驾驶室的机棚顶部安装毫米级雷达，以在对作业过程全程监控的同时，对物料条件进行综合判断，当识别出作业面存在大块物料或者台阶面爆破差等情况时，系统发出预警信息，一旦发现电铲距离台阶面过近，立即向控制系统发出停机信号，保障电铲安全作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119124329A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411038333.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于提升和推压过程的矿用挖掘机铲斗内物料动态称重装置及其方法。铲斗内物料动态称重装置包括数据采集装置以及物料动态称重计算装置。数据采集装置包括推压行程传感器、倾角传感器以及第一、第二加速度传感器；推压行程传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的推压行程，倾角传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的倾角，第一、第二加速度传感器用于检测斗杆上位点A、B处的加速度，物料动态称重计算装置根据上述获得的推压行程、倾角以及加速度，即可实时计算出矿用挖掘机的铲斗内物料本身的质量以及铲斗内物料本身的质心的坐标值。因此，本发明实现矿用挖掘机提升和推压动态作业过程中物料的实时测量，不降低原有作业的连贯性和效率。
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公开(公告)号：CN118833310A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410860093.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118187197A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410120616.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；编码器组件用于检测回转平台相对于排土机下车的回转角度#imgabs0#，并能够将所检测到的回转角度#imgabs1#反馈至闭环控制系统；锁定机构包括锁定销、销孔以及驱动锁定销上下运动的销体驱动机构；闭环控制系统包括锁定位置判断模块、第一执行信号输出子模块、第二执行信号输出子模块。由此可见，本发明所述的自动锁定装置，自动、安全、准确地将上车锁定销与下车销孔对准，驱动锁定销向下插入销孔中，能够快速地自动实现回转平台与排土机下车之间的锁定。
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公开(公告)号：CN119507519A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411484131.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于堵转状态识别的自动挖掘方法及其系统，包括：实时获取铲斗的运动参量；判断提升电机的转矩/电流是否逼近预设的转矩限幅/电流限幅；基于铲斗的提升速度以及铲斗的推压速度，实时计算出铲斗速度，并判断所计算出的铲斗速度是否超出预设的铲斗速度临界值；判断铲斗在当前位置的切入角度θ是否处于预设的最优切入角度θ0的范围内；协同考虑上述三种情况的判断结果，以确定铲斗的运行状态是否处于堵转状态，进而控制提升和推压机构的具体工况。由此可见，本发明可以做到堵转的真正有效预判与识别，解决了以往预测不准造成的挖掘动作无法完整执行的情况，实现自动挖掘的闭环执行。
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公开(公告)号：CN118148207A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410120614.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。
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