公开(公告)号：CN118187197A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410120616.6

申请日：2024-01-29

Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 ,  太原重工股份有限公司

Inventor： 张珏 ,  张震男 ,  刘丽芳 ,  王勇澎 ,  李光 ,  杨哲 ,  卫涛 ,  郭茹涵 ,  冯文彬 ,  石磊 ,  任伟

IPC: E02F7/00 ,  E02F9/08 ,  E02F9/24 ,  G05G5/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；编码器组件用于检测回转平台相对于排土机下车的回转角度#imgabs0#，并能够将所检测到的回转角度#imgabs1#反馈至闭环控制系统；锁定机构包括锁定销、销孔以及驱动锁定销上下运动的销体驱动机构；闭环控制系统包括锁定位置判断模块、第一执行信号输出子模块、第二执行信号输出子模块。由此可见，本发明所述的自动锁定装置，自动、安全、准确地将上车锁定销与下车销孔对准，驱动锁定销向下插入销孔中，能够快速地自动实现回转平台与排土机下车之间的锁定。

公开(公告)号：CN115892205A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211535095.8

申请日：2022-12-02

Applicant: 太原重工股份有限公司

Inventor： 康贵红 ,  杨哲 ,  孙刚 ,  郭云飞 ,  雷正杰 ,  贾泽仪 ,  陈晓斌 ,  冯文彬

IPC: B62D5/06 ,  B60P1/04

Abstract: 本发明公开了一种自动转向系统及矿用自卸车，该自动转向系统包括：自控阀组、流量放大器、转向油缸以及车载基本转向器；所述自控阀组、所述流量放大器和所述转向油缸通过液压管路连接，所述自控阀组与车载控制模块电性连接，用于接收操作指令并执行对应的动作，控制液压油的流量和流向，液压油经过所述流量放大器进入所述转向油缸，进而控制所述转向油缸动作完成自动转向；所述车载基本转向器连接在方向盘和流量放大阀之间，用于在方向盘转动时控制流量放大阀动作进而控制所述转向油缸动作完成手动转向。在原有人工操纵方向盘转向基础上增加自动转向功能，可实现远程电控操纵转向，实现车辆转向自动化，降低了操作难度和劳动强度。

公开(公告)号：CN115949632A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211535021.4

申请日：2022-12-02

Applicant: 太原重工股份有限公司

Inventor： 康贵红 ,  雷正杰 ,  孙刚 ,  郭云飞 ,  杨哲 ,  贾泽仪 ,  陈晓斌 ,  冯文彬

IPC: F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明公开了一种自动举升系统及矿用自卸车，该自动举升系统包括：动力组件、选择阀组、举升先导阀、电比例先导阀、举升分配阀和举升油缸；动力组件与举升分配阀连接，用于向举升分配阀提供液压油，举升分配阀与举升油缸连接，通过举升分配阀的动作控制举升油缸的动作；选择阀组分别与举升先导阀和电比例先导阀连接，用于选择举升先导阀或者电比例先导阀之一处于工作态，举升先导阀用于根据举升手柄的状态控制举升分配阀动作完成手动举升控制，电比例分配阀用于根据电控指令控制举升分配阀动作完成自动举升控制。通过选择阀组可以在自动举升和手动举升之间切换，降低操作难度和对驾驶员的要求，降低劳动强度，实现无人化控制。