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公开(公告)号：CN115892205A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211535095.8
申请日：2022-12-02
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动转向系统及矿用自卸车，该自动转向系统包括：自控阀组、流量放大器、转向油缸以及车载基本转向器；所述自控阀组、所述流量放大器和所述转向油缸通过液压管路连接，所述自控阀组与车载控制模块电性连接，用于接收操作指令并执行对应的动作，控制液压油的流量和流向，液压油经过所述流量放大器进入所述转向油缸，进而控制所述转向油缸动作完成自动转向；所述车载基本转向器连接在方向盘和流量放大阀之间，用于在方向盘转动时控制流量放大阀动作进而控制所述转向油缸动作完成手动转向。在原有人工操纵方向盘转向基础上增加自动转向功能，可实现远程电控操纵转向，实现车辆转向自动化，降低了操作难度和劳动强度。
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公开(公告)号：CN111172818B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911409566.9
申请日：2019-12-31
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开一种轨道固定装置，其适用于将钢轨安装并固定在中间架轨枕的合适位置，其中，轨道固定装置包括：宽度方向约束组件，其包括固定在轨枕上并沿钢轨宽度方向分别设置在钢轨两侧的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部包括具有第一中心通孔的第一支撑板，第二支撑部包括两个第二支撑板；高度方向约束组件，其包括分别沿钢轨高度方向抵压钢轨的第一底座侧部和第二底座侧部的T形楔和压板。本发明可通过提供多个方向的拆装简单的约束组件，以方便拆装、移设诸如胶带机等轨道类设备的中间架及轨道，即使轨道类设备频繁移设也可满足多次拆装、频繁使用的要求，也有利于工作人员简便地拆装和维护。
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公开(公告)号：CN109826259B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811568809.9
申请日：2018-12-21
申请人： 太原重工股份有限公司
发明人： 仝雷强 , 张利军 , 岳海峰 , 李光 , 孙刚 , 石欣 , 毛瑞 , 苏运动 , 李芬 , 赵腾云 , 王勇澎 , 温坚 , 杨哲 , 朱海成 , 雷正杰 , 范喜斌 , 张宇 , 职彦
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
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公开(公告)号：CN109322338A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN117087439A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310932800.6
申请日：2023-07-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮自卸车动力控制系统及方法，包括第一转换器的输入端与外部电能转换设备电连接；第二转换器的第一输入端连接于第一转换器的第一输出端，第二输入端连接于第一转换器的第二输出端；第三转换器的第一输入端电连接与外部电源的正极，第一输出端电连接于连接第一转换器第一输出端和第二转换器第一输入端之间的第一母线上，第二输入端电连接于外部电源的负极，第二输出端电连接于连接第一转换器第二输出端和第二转换器第二输入端的第二母线上；制动电阻的一端连接于第一转换器第二输出端和第二转换器第二输入端的连接母线上，另一端连接于第二转换器上，通过上述系统能够提高电动轮自卸车的能量回收及利用效率。
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公开(公告)号：CN116145759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211101055.2
申请日：2022-09-09
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机推压机构的气囊力矩限制器及挖掘机推压机构，气囊力矩限制器包括推压接头、气囊组件、闸瓦和闸瓦销，气囊组件环绕设置在支撑轮与摩擦轮之间，气囊组件包括气嘴、气囊和连接片，连接片设置在气囊内侧，气嘴设置在气囊内侧中部，气囊内侧通过连接片与支撑轮螺栓连接，气嘴与气囊内部连通；推压接头设置在气囊组件内侧，推压接头包括接头体、螺栓和垫圈，垫圈通过螺栓固定在接头体顶部；闸瓦设置在气囊组件外侧，闸瓦通过闸瓦销与气囊组件连接，本发明可调整输入压缩空气的压力来改变挖掘机推压机构的最大力矩，显著降低设备的维护和使用成本，适应矿用挖掘机工况，有效的限制了最大力矩和保护了挖掘机推压机构。
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公开(公告)号：CN109322338B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN111089155B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911280010.4
申请日：2019-12-13
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷射阀。该喷射阀包括：喷射阀体、进气接头和喷射板；喷射阀体上开设有润滑剂接头孔、进气接头孔、气流加速孔道和混合室，润滑剂接头孔出口与混合室连通，进气接头孔依次连通气流加速孔道和混合室；进气接头通过进气接头孔可拆卸地安装在喷射阀体上，进气接头设置有进气孔道，进气孔道连通气流加速孔道，进气孔道包括沿气体流动方向依次连接且连接处孔径相同的进气段、加速段、扩散段和连接段；喷射板安装在喷射阀体上，喷射板端面上设置有多个喷口通孔，且多个喷口通孔与混合室连通。本发明的喷射阀通过设置进气接头，并对进气接头的进气孔道进行设计，能够实现压缩空气的超声速流动，使润滑剂与压缩空气充分混合并充分雾化。
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公开(公告)号：CN112627260A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011517562.5
申请日：2020-12-21
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机。推压装置包括：同轴式减速电机、第一链轮、链条、第二链轮、推压轴和推压齿轮；同轴式减速电机固定安装在矿用挖掘机上，第一链轮安装在同轴式减速电机输出端，且通过链条与第二链轮传动连接，第二链轮安装在推压轴上，推压轴安装在矿用挖掘机的起重臂上，推压轴上安装有推压齿轮，推压齿轮与矿用挖掘机的斗杆上的齿条啮合。本发明的矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机通过设置同轴式减速电机，能够简化结构，缩小占用空间；同时采用链传动方式，具有更高的缓冲、减振性能和传动效率，平均传动比准确，结构尺寸更为紧凑，占用空间小，便于维护。
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公开(公告)号：CN110849455A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911057451.8
申请日：2019-11-01
申请人： 太原重工股份有限公司
发明人： 赵腾云 , 王创民 , 王晓明 , 王勇澎 , 李光 , 毛瑞 , 乔建强 , 孙刚 , 刘晓星 , 许玉明 , 李佳林 , 郭世英 , 仝雷强 , 郭云飞 , 杨哲 , 石欣 , 王波 , 朱海成
摘要： 本发明公开了一种大型矿用挖掘机的物料称重方法，包括步骤：1、在天轮轴处力传感器，可以得到实时提升绳拉力；2、在绷绳端部A型架处安装力传感器，可以得到实时的绷绳拉力；3、在A型架处安装测距仪；在鞍座处安装角度传感器；可以利用角度和距离定位设备状态的绝对零位，消除定位误差；4、以整个工作装置(包括起重臂、斗杆、铲斗、物料)为研究对象，对跟脚销中心进行力矩平衡求解，可以推导出物料重量；5、在计算过程中根据物料装满小于1/2，大于1/2斗设置不同的重心位置，根据结果和理论值对比，进行修改，提高物料测算的精度。
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