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公开(公告)号：CN114108738B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111312433.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗防碰撞控制方法及系统，该方法包括：确定铲斗的安全运行空间区域；实时确定铲斗在三维空间中的位置；当铲斗在提升机构的提升方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第一预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第一制动力矩对提升电机进行制动；当铲斗在推压机构的推压方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第二预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第二制动力矩对推压电机进行制动。本发明通过对提升机构和/或推压机构主动施加停车转矩，能够使铲斗快速停止，避免因铲斗的惯性过大而无法快速停车的问题，能够降低铲斗停止运动距离，提高挖掘机操作安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN111173053B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911334326.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其适用于挖掘机，自动注油系统包括：斗体齿轮组件，其包括两个斗体齿轮，各斗体齿轮均设置到铲斗斗体耳朵部件的外周缘，并位于相应的成对铰接臂之间；基座组件，其固定到提梁上的接近销轴的位置，并包括两个安装板；用于润滑销轴的注油组件，其包括两个注油装置，各注油装置均包括：壳体；注油齿轮，用于与斗体齿轮啮合；注油泵；减速传动装置，其一端连接到注油齿轮，另一端连接到注油泵。本发明利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的角度旋转来提供驱动动力，并进而通过减速传动装置将动力传递到注油泵，因而不需要其它额外动力，节省成本。还提供一种挖掘机、以及一种自动注油系统。
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公开(公告)号：CN111173053A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911334326.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其适用于挖掘机，自动注油系统包括：斗体齿轮组件，其包括两个斗体齿轮，各斗体齿轮均设置到铲斗斗体耳朵部件的外周缘，并位于相应的成对铰接臂之间；基座组件，其固定到提梁上的接近销轴的位置，并包括两个安装板；用于润滑销轴的注油组件，其包括两个注油装置，各注油装置均包括：壳体；注油齿轮，用于与斗体齿轮啮合；注油泵；减速传动装置，其一端连接到注油齿轮，另一端连接到注油泵。本发明利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的角度旋转来提供驱动动力，并进而通过减速传动装置将动力传递到注油泵，因而不需要其它额外动力，节省成本。还提供一种挖掘机、以及一种自动注油系统。
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公开(公告)号：CN109552414A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811589139.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种履带式卸料车的履带独立转向系统，该系统包括：转角传感器、控制器、电液比例控制模块和转向油缸。转角传感器，用于检测履带式卸料车与胶带机的偏转角度，并将偏角信号发送给控制器。控制器与电液比例控制模块连接，用于根据偏角信号向电液比例控制模块发出指令，电液比例控制模块与多个转向油缸连接，控制转向油缸动作；转向油缸一端铰接在履带式卸料车的机架上，另一端铰接在对应的履带上，用于驱动履带转向。本发明的履带式卸料车的履带独立转向系统，每个履带可以在控制器的调控下独立转动至不同的角度，使卸料车的转向控制自由度较高，可操作性较强，转向精确快速。
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公开(公告)号：CN119913946A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510083044.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转立轴装置，包括回转立轴、轴套、回转小齿轮、轴承、通过联接螺栓固定于回转立轴下端的轴端挡板、以及压力传感系统，压力传感系统包括压力传感器、电源模块、无线发射模块和无线接收模块，轴端挡板上的每个螺栓孔处设置有一个压力传感器，电源模块固定在轴端挡板底面上，压力传感器电连接于电源模块并连接有无线发射模块，无线接收模块设置在电铲的回转平台上，无线发射模块通讯连接于无线接收模块，无线接收模块通讯连接于设置在电铲驾驶室内的警报装置。本发明通过压力传感系统，实时监测联接螺栓的状态，当监测到联接螺栓松动时，在电铲驾驶室内形成警报信号，避免安全事故发生，提高设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114411841A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111673889.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法，限位控制方法包括：在驱动电机运行的过程中，变频调速中的变频器采集测速编码器的脉冲数，基于脉冲数得到驱动电机的旋转角度，进而根据旋转角度获得驱动电机所控制的运行机构的运行距离。由此，变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法依靠已有的软硬件，如变频器及其已有的功能、PLC及其计算、记忆能力，准确地获得矿用挖掘机的提升、推压的运行距离，只要相应的机构运行，变频器就通电运行，就可以实现挖掘机限位保护，该方法与加装传感器的方法相比其可靠性更高。而且本方法与加装传感器进行限位的方法共同构成电铲的冗余限位系统，为电铲的远程操作、无人操作限位要求铺平了道路。
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公开(公告)号：CN111172818B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911409566.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道固定装置，其适用于将钢轨安装并固定在中间架轨枕的合适位置，其中，轨道固定装置包括：宽度方向约束组件，其包括固定在轨枕上并沿钢轨宽度方向分别设置在钢轨两侧的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部包括具有第一中心通孔的第一支撑板，第二支撑部包括两个第二支撑板；高度方向约束组件，其包括分别沿钢轨高度方向抵压钢轨的第一底座侧部和第二底座侧部的T形楔和压板。本发明可通过提供多个方向的拆装简单的约束组件，以方便拆装、移设诸如胶带机等轨道类设备的中间架及轨道，即使轨道类设备频繁移设也可满足多次拆装、频繁使用的要求，也有利于工作人员简便地拆装和维护。
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公开(公告)号：CN114125074A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111313755.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机故障语音播报系统及其语音播报方法，该系统包括：接口模块，接口模块分别连接挖掘机主控系统和控制模块，接口模块用于接收挖掘机主控系统的故障数据报文，并对故障数据报文进行协议转换处理；控制模块，控制模块分别连接接口模块和播报模块，控制模块接收并解析经接口模块处理后的故障数据报文，获取故障数据，根据获取的故障数据确定音频信息，并将音频信息发送至播报模块；播报模块，播报模块接收音频信息，并根据音频信息播报对应的语音。本发明能够在挖掘机出现故障时实现对挖掘机的故障原因及故障数据的实时播报，无需操作人员通过自主读取来获取故障数据，提高挖掘机操作安全性，避免操作过程中出现安全事故。
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公开(公告)号：CN109826259B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811568809.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 太原重工股份有限公司
Inventor： 仝雷强 , 张利军 , 岳海峰 , 李光 , 孙刚 , 石欣 , 毛瑞 , 苏运动 , 李芬 , 赵腾云 , 王勇澎 , 温坚 , 杨哲 , 朱海成 , 雷正杰 , 范喜斌 , 张宇 , 职彦
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
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公开(公告)号：CN111056284A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911363785.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于带式输送机的转载溜槽装置，其适用于高式输送机与低式输送机之间的物料转载，其中，转载溜槽装置包括：从上部溜槽底部朝下部溜槽凸出的筒状构件，其具有正多边形横截面，并套入下部溜槽内侧且在两者之间存在间隙，使得筒状构件与下部溜槽不直接接触，筒状构件在下部溜槽内能旋转，其中，筒状构件具有双层结构，并包括呈正多边形形状的外侧母板、及固定地安装到外侧母板内壁上的多个平面型耐磨衬板，后者分别安装到正多边形内壁的各壁面。本发明可便于耐磨衬板的加工制造和安装，并使带式输送机因制造精度、安装误差、场地平整度或安装位置调整、工艺临时改变等因素造成的现场安装变得简单。
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