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公开(公告)号：CN108840230B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810817382.5
申请日：2018-07-24
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本发明公开了一种无动力自动吊具及操作方法。该吊具包括外筒体、内筒体和设置在两者间的活动体，外筒体为顶部通过圆形板封堵的中空筒状结构，外筒体内设置有带有方形通孔的隔板，外筒体下端内侧固定有第一环形齿条；内筒体包括从上到下依次相连的圆板、方形柱体、圆形柱体和筒体，圆形柱体外侧固定有第二环形齿条，筒体外侧设置有卡爪；活动体包括从上到下依次相连的第一筒体、第二筒体和第三筒体，第二筒体上设置有垂直贯穿第二筒体筒壁的多个固定轴，轴上套设有滚动套，用于与第一环形齿条和第二环形齿条配合运动，以推动卡爪摆动。本发明的无动力自动吊具及操作方法无需外部动力驱动即可实现物件的吊装，使用寿命长、成本低和可靠性高。
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公开(公告)号：CN109322338B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109826259A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811568809.9
申请日：2018-12-21
申请人： 太原重工股份有限公司
发明人： 仝雷强 , 张利军 , 岳海峰 , 李光 , 孙刚 , 石欣 , 毛瑞 , 苏运动 , 李芬 , 赵腾云 , 王勇澎 , 温坚 , 杨哲 , 朱海成 , 雷正杰 , 范喜斌 , 张宇 , 职彦
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
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公开(公告)号：CN117735394A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311633389.9
申请日：2023-12-01
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C5/02
摘要： 本发明公开了一种多门腿半门架式框架及其设备，包括多根刚性门腿、多个主梁和多个端梁，并在顶部端梁上设置有四根用于小车通行的轨道，形成四轨道两通道结构，且多个端梁平行设置于多个主梁之间，形成多层互相平行的主梁和端梁框架，且在多层框架中位于最顶端和最末端两端层的端梁与主梁之间刚性连接，位于中间层的端梁与主梁之间的上部采用关节轴承铰接连接，下部采用铰链进行连接，多根刚性门腿分别与多根主梁之间对应固定连接，避免小车空载和满载时对应主梁发生变形或发生的变形量不一致，同时避免中间端梁发生扭曲变形。能够满足双小车多机构多吊点工况，解决双料槽协同加料与高效率之间的问题，满足了现场工艺要求。
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公开(公告)号：CN113753731A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020640.5
申请日：2021-09-01
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳绳端固定夹装置，包括第一夹体、第二夹体、紧固件、增磨垫、调高垫片，第一和第二夹体设置在吊具横梁的上表面，承载钢丝绳插入到第一和第二夹体之间，第一夹体的与第二夹体相对的侧部开设有第一圆弧孔，第二夹体的与第一夹体相对的侧部开设有第二圆弧孔，第一和第二圆弧孔的直径设置为等于承载钢丝绳的直径，并且第一和第二圆弧孔的圆弧角α设置为小于180°。本发明的钢丝绳绳端固定夹装置可以有效方便地有效调节吊具横梁与载荷吊具之间的承载钢丝绳之间的长度，进而绷紧钢丝绳，使钢丝绳正常承受载荷；而且结构简单，拆装简单，对钢丝绳损伤小，钢丝绳经多次拆装后仍可继续使用。
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公开(公告)号：CN109183896A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811065916.X
申请日：2018-09-13
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法。该检测装置包括钢丝绳、导向轮、配重块和拉线开关；钢丝绳一端连接起重臂的上侧壁，另一端跨过导向轮并连接配重块上端，钢丝绳跨过导向轮的两段成90°夹角，导向轮固定安装在挖掘机上，配重块下端连接拉线开关，配重块可沿竖直方向移动，拉线开关固定安装在挖掘机上，拉线开关与配重块下端连接，用于测量配重块在竖直方向上的移动距离。本发明的矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法不但能够实现起重臂在被顶起后的软着陆，还能有效地减少起重臂被顶起的次数和幅度，避免起重臂、绷绳及其他机械结构受损。
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公开(公告)号：CN109183896B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811065916.X
申请日：2018-09-13
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法。该检测装置包括钢丝绳、导向轮、配重块和拉线开关；钢丝绳一端连接起重臂的上侧壁，另一端跨过导向轮并连接配重块上端，钢丝绳跨过导向轮的两段成90°夹角，导向轮固定安装在挖掘机上，配重块下端连接拉线开关，配重块可沿竖直方向移动，拉线开关固定安装在挖掘机上，拉线开关与配重块下端连接，用于测量配重块在竖直方向上的移动距离。本发明的矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法不但能够实现起重臂在被顶起后的软着陆，还能有效地减少起重臂被顶起的次数和幅度，避免起重臂、绷绳及其他机械结构受损。
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公开(公告)号：CN109826259B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811568809.9
申请日：2018-12-21
申请人： 太原重工股份有限公司
发明人： 仝雷强 , 张利军 , 岳海峰 , 李光 , 孙刚 , 石欣 , 毛瑞 , 苏运动 , 李芬 , 赵腾云 , 王勇澎 , 温坚 , 杨哲 , 朱海成 , 雷正杰 , 范喜斌 , 张宇 , 职彦
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
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公开(公告)号：CN109322338A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN108840230A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810817382.5
申请日：2018-07-24
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本发明公开了一种无动力自动吊具及操作方法。该吊具包括外筒体、内筒体和设置在两者间的活动体，外筒体为顶部通过圆形板封堵的中空筒状结构，外筒体内设置有带有方形通孔的隔板，外筒体下端内侧固定有第一环形齿条；内筒体包括从上到下依次相连的圆板、方形柱体、圆形柱体和筒体，圆形柱体外侧固定有第二环形齿条，筒体外侧设置有卡爪；活动体包括从上到下依次相连的第一筒体、第二筒体和第三筒体，第二筒体上设置有垂直贯穿第二筒体筒壁的多个固定轴，轴上套设有滚动套，用于与第一环形齿条和第二环形齿条配合运动，以推动卡爪摆动。本发明的无动力自动吊具及操作方法无需外部动力驱动即可实现物件的吊装，使用寿命长、成本低和可靠性高。
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