公开(公告)号：CN109826259A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201811568809.9

申请日：2018-12-21

申请人： 太原重工股份有限公司

发明人： 仝雷强 ,  张利军 ,  岳海峰 ,  李光 ,  孙刚 ,  石欣 ,  毛瑞 ,  苏运动 ,  李芬 ,  赵腾云 ,  王勇澎 ,  温坚 ,  杨哲 ,  朱海成 ,  雷正杰 ,  范喜斌 ,  张宇 ,  职彦

IPC分类号： E02F3/58 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。

公开(公告)号：CN109826259B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201811568809.9

申请日：2018-12-21

申请人： 太原重工股份有限公司

发明人： 仝雷强 ,  张利军 ,  岳海峰 ,  李光 ,  孙刚 ,  石欣 ,  毛瑞 ,  苏运动 ,  李芬 ,  赵腾云 ,  王勇澎 ,  温坚 ,  杨哲 ,  朱海成 ,  雷正杰 ,  范喜斌 ,  张宇 ,  职彦

IPC分类号： E02F3/58 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。