挖掘机制动器控制系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114179770B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111361555.5

    申请日:2021-11-17

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机制动器控制系统,包括单向阀、减压阀、常闭型主电磁阀、第一机械式压力开关,快速排气阀、第二机械式压力开关、常开型冗余电磁阀,单向阀连接于压缩空气源,减压阀连接于单向阀,常闭型主电磁阀连接于减压阀,断电时处于闭路状态、通电时处于通路状态,快速排气阀连接于常闭型主电磁阀,第一机械式压力开关连接在常闭型主电磁阀和快速排气阀之间,第二机械式压力开关连接于制动器的腔体,常开型冗余电磁阀连接于制动器的腔体,断电时处于通路状态、通电时处于闭路状态。本发明的系统提供了客观的制动完成判断标准,消除了安全隐患,有助于快速解除制动和快速制动,提高了挖掘机的快速响应性、操作安全性和可靠性。

    自动举升系统及矿用自卸车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115949632A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211535021.4

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: F15B11/16 F15B13/06 F15B21/08

    摘要: 本发明公开了一种自动举升系统及矿用自卸车,该自动举升系统包括:动力组件、选择阀组、举升先导阀、电比例先导阀、举升分配阀和举升油缸;动力组件与举升分配阀连接,用于向举升分配阀提供液压油,举升分配阀与举升油缸连接,通过举升分配阀的动作控制举升油缸的动作;选择阀组分别与举升先导阀和电比例先导阀连接,用于选择举升先导阀或者电比例先导阀之一处于工作态,举升先导阀用于根据举升手柄的状态控制举升分配阀动作完成手动举升控制,电比例分配阀用于根据电控指令控制举升分配阀动作完成自动举升控制。通过选择阀组可以在自动举升和手动举升之间切换,降低操作难度和对驾驶员的要求,降低劳动强度,实现无人化控制。

    轨道固定装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111172818A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911409566.9

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: E01B23/02 E01B23/04

    摘要: 本发明公开一种轨道固定装置,其适用于将钢轨安装并固定在中间架轨枕的合适位置,其中,轨道固定装置包括:宽度方向约束组件,其包括固定在轨枕上并沿钢轨宽度方向分别设置在钢轨两侧的第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部包括具有第一中心通孔的第一支撑板,第二支撑部包括两个第二支撑板;高度方向约束组件,其包括分别沿钢轨高度方向抵压钢轨的第一底座侧部和第二底座侧部的T形楔和压板。本发明可通过提供多个方向的拆装简单的约束组件,以方便拆装、移设诸如胶带机等轨道类设备的中间架及轨道,即使轨道类设备频繁移设也可满足多次拆装、频繁使用的要求,也有利于工作人员简便地拆装和维护。

    喷射阀
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111089155A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911280010.4

    申请日:2019-12-13

    摘要: 本发明公开了一种喷射阀。该喷射阀包括:喷射阀体、进气接头和喷射板;喷射阀体上开设有润滑剂接头孔、进气接头孔、气流加速孔道和混合室,润滑剂接头孔出口与混合室连通,进气接头孔依次连通气流加速孔道和混合室;进气接头通过进气接头孔可拆卸地安装在喷射阀体上,进气接头设置有进气孔道,进气孔道连通气流加速孔道,进气孔道包括沿气体流动方向依次连接且连接处孔径相同的进气段、加速段、扩散段和连接段;喷射板安装在喷射阀体上,喷射板端面上设置有多个喷口通孔,且多个喷口通孔与混合室连通。本发明的喷射阀通过设置进气接头,并对进气接头的进气孔道进行设计,能够实现压缩空气的超声速流动,使润滑剂与压缩空气充分混合并充分雾化。

    自动转向系统及矿用自卸车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115892205A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211535095.8

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: B62D5/06 B60P1/04

    摘要: 本发明公开了一种自动转向系统及矿用自卸车,该自动转向系统包括:自控阀组、流量放大器、转向油缸以及车载基本转向器;所述自控阀组、所述流量放大器和所述转向油缸通过液压管路连接,所述自控阀组与车载控制模块电性连接,用于接收操作指令并执行对应的动作,控制液压油的流量和流向,液压油经过所述流量放大器进入所述转向油缸,进而控制所述转向油缸动作完成自动转向;所述车载基本转向器连接在方向盘和流量放大阀之间,用于在方向盘转动时控制流量放大阀动作进而控制所述转向油缸动作完成手动转向。在原有人工操纵方向盘转向基础上增加自动转向功能,可实现远程电控操纵转向,实现车辆转向自动化,降低了操作难度和劳动强度。

    用于矿山堆浸场的利用排土机的筑堆方法

    公开(公告)号:CN111961846B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010735311.8

    申请日:2020-07-28

    IPC分类号: C22B3/04

    摘要: 本发明公开一种用于矿山堆浸场的利用排土机的筑堆方法,其中,筑堆方法包括:首先,利用排土机执行双侧堆料步骤S1,其中,使用排土机在第一移设胶带机的两侧连续堆料,以形成第一堆浸单元,其中,第一堆浸单元包括堆料形成的两个并列料堆,且在两个并列料堆之间留有安全距离,以形成夹在两个并列料堆之间的谷底部;下一步,执行移设步骤S2,其中,将排土机和第一移设胶带机分别从谷底部的两端移出,然后,分别将排土机和第一移设胶带机移至形成另一第二堆浸单元的场地;下一步,执行步骤S3,即重复执行双侧堆料步骤S1和移设步骤S2。本发明通过使用具有履带的排土机进行筑堆,可一次移设双侧堆料,减少移设频次。

    轨道固定装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111172818B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201911409566.9

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: E01B23/02 E01B23/04

    摘要: 本发明公开一种轨道固定装置,其适用于将钢轨安装并固定在中间架轨枕的合适位置,其中,轨道固定装置包括:宽度方向约束组件,其包括固定在轨枕上并沿钢轨宽度方向分别设置在钢轨两侧的第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部包括具有第一中心通孔的第一支撑板,第二支撑部包括两个第二支撑板;高度方向约束组件,其包括分别沿钢轨高度方向抵压钢轨的第一底座侧部和第二底座侧部的T形楔和压板。本发明可通过提供多个方向的拆装简单的约束组件,以方便拆装、移设诸如胶带机等轨道类设备的中间架及轨道,即使轨道类设备频繁移设也可满足多次拆装、频繁使用的要求,也有利于工作人员简便地拆装和维护。

    挖掘机推压机构的气囊力矩限制器及挖掘机推压机构

    公开(公告)号:CN116145759B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211101055.2

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: E02F9/00 E02F9/02 E02F9/20

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机推压机构的气囊力矩限制器及挖掘机推压机构,气囊力矩限制器包括推压接头、气囊组件、闸瓦和闸瓦销,气囊组件环绕设置在支撑轮与摩擦轮之间,气囊组件包括气嘴、气囊和连接片,连接片设置在气囊内侧,气嘴设置在气囊内侧中部,气囊内侧通过连接片与支撑轮螺栓连接,气嘴与气囊内部连通;推压接头设置在气囊组件内侧,推压接头包括接头体、螺栓和垫圈,垫圈通过螺栓固定在接头体顶部;闸瓦设置在气囊组件外侧,闸瓦通过闸瓦销与气囊组件连接,本发明可调整输入压缩空气的压力来改变挖掘机推压机构的最大力矩,显著降低设备的维护和使用成本,适应矿用挖掘机工况,有效的限制了最大力矩和保护了挖掘机推压机构。

    一种基于碳基电容电池的混合动力系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115946547A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211553557.9

    申请日:2022-12-06

    摘要: 本发明公开了一种基于碳基电容电池的混合动力系统及控制方法,该系统用于矿用电动轮自卸车,包括:发电机组、AC‑DC模块、DC‑DC模块、DC‑AC模块、蓄电池组、制动电阻箱、牵引机组和控制模块,发电机组连接至AC‑DC模块,蓄电池组连接至DC‑DC模块,制动电阻箱和牵引机组均连接至DC‑AC模块,并且AC‑DC模块、DC‑AC模块和DC‑DC模块均与控制模块连接,蓄电池组包括碳基电容电池,其中,控制模块配置为:根据工况以及蓄电池组的状态,控制蓄电池组与牵引机组的连接状态。由此,能够根据车辆的工况以及蓄电池组的状态合理调整蓄电池组与牵引机组之间的连接状态,能够匹配高精度充放电控制策略,可以有效降低矿车运维油耗,提高矿用自卸车的能量回收及利用效率。