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公开(公告)号：CN118148207A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410120614.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。
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公开(公告)号：CN118794580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410695355.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 田筱剑 , 李光 , 郭云飞 , 王勇澎 , 杨哲 , 黄庆学 , 王东 , 张永明 , 石磊 , 张珏 , 贾彦昌 , 武牡丹 , 韩帅 , 宋永泉 , 王国伟 , 郭茹涵 , 赵嘉鹏
IPC: G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN118622296A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410695358.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太重煤机有限公司
Inventor： 刘泽平 , 陈雪飞 , 李光 , 王雪松 , 张永明 , 李建忠 , 王婷娟 , 陈冠青 , 智润芳 , 李智 , 刘培明 , 王秀林 , 王彦焜 , 杨茂勇 , 吴培东 , 张群 , 王丽杰 , 张丽明 , 杨亚东 , 陶磊 , 石磊
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于液压智能腕动控制的盘式破岩掘进设备及其控制方法。盘式破岩掘进设备包括振荡机构装配以及液压智能腕动机构，液压智能腕动机构包括伸缩套筒装配、腕动十字铰接装配、液压系统、腕动信息检测装置以及电控装置，液压系统包括调整油缸装配以及液压控制系统。调整油缸装配一共有三套；各调整油缸装配均匀分布在固定套筒的外周。液压控制系统，用于控制1至3号调整油缸的油路通断，包括4个电磁比例阀、1个两位两通电磁阀。电控装置用于控制电磁比例阀、两位两通电磁阀的通断，进而控制三套调整油缸装配的伸缩，从而调整振荡机构装配的腕动。由此可见，本发明可以确保调整油缸动作与十字铰接旋转动作互不卡阻。
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公开(公告)号：CN118442074A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410731089.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于碟形滚刀进行振荡滚压和振荡滚切联合破岩的方法，属于破岩工艺技术领域。包括以下步骤：S1，启动破岩装置中的偏心机构，由偏心机构带动破岩装置中的碟形滚刀进行高频振荡，使碟形滚刀能够进行振荡滚压破岩；S2，启动破岩装置中的振荡小臂角度调整机构，由振荡小臂角度调整机构控制碟形滚刀一端与待破岩石表面抵接，并调整碟形滚刀的一端与待破岩石抵接的角度和位置。通过偏心机构、振荡小臂角度调整机构和摆动大臂回转机构使碟形滚刀对待破岩石表面施加压力，使碟形滚刀对待破岩石进行振荡滚压破岩和振荡滚切破岩，提高破岩效率；碟形滚刀通过与岩石表面的摩擦进行被动旋转，可降低碟形滚刀的磨损，提高碟形滚刀的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229607A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411213828.5
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 张永明 , 李光 , 张珏 , 雷正杰 , 王晓明 , 岳海峰 , 王勇澎 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 石欣 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱
Abstract: 本发明公开了一种电铲的作业监测预警方法及系统，以对电铲的作业进行全程监测。其通过在驾驶室正前方、紧靠着天轮的起重臂下方布置红外摄像头，在驾驶室的机棚顶部安装毫米级雷达，以在对作业过程全程监控的同时，对物料条件进行综合判断，当识别出作业面存在大块物料或者台阶面爆破差等情况时，系统发出预警信息，一旦发现电铲距离台阶面过近，立即向控制系统发出停机信号，保障电铲安全作业。
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公开(公告)号：CN118820838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410742945.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于机械系统故障诊断领域，具体是一种基于迁移学习的双圆弧谐波减速器复合故障解耦分类方法。包括S100分别获取双圆弧谐波减速器单一故障和复合故障多种健康状态下的振动信号；S200将单一故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为源域数据；将复合故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为目标域数据；S300利用单一故障状态下的源域数据对神经网络进行预训练，并将预训练的神经网络模型参数进行保存；S400利用目标域数据对神经网络模型进行进一步训练，微调模型参数；S500使用目标域中的测试数据对模型进行测试，获取谐波减速器最终的诊断结果，验证模型的解耦分类性能,将复合故障解耦为多个单一故障。
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公开(公告)号：CN118734154A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410716567.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于双圆弧谐波减速器故障诊断技术领域，具体涉及一种基于传动误差的双圆弧谐波减速器智能故障诊断方法；包括以下步骤：S100：采集双圆弧谐波减速器的输入轴编码器信号Ain(t)与输出轴编码器信号Aout(t)；S200：根据采集到的输入轴编码器信号Ain(t)和输出轴编码器信号Aout(t)计算传动误差信号TE(t)；S300：对传动误差信号TE(t)做变分模态分解，提取包含故障信息的模态分量F(t)，并对包含故障信息的模态分量F(t)进行标准化缩放，得到含故障信息的标准化信号TEf(t)；S400：对含故障信息的标准化信号TEf(t)进行格拉姆角和场变换，得到GASF图；S500：构建VMD‑GASF‑CapsNet模型，并将GASF图输入模型中训练模型，实现双圆弧谐波减速器的智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN119803913A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023576.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于谐波减速器故障诊断技术领域，具体涉及一种基于DRGAF‑SwinTransformer的谐波减速器智能故障诊断方法；包括以下步骤：S100：采集谐波减速器的输入、输出轴编码器信号，计算得到传动误差信号；S200：对传动误差信号做变分模态分解，从分解得到的模态分量中选取两个波峰因数最高的模态分量识别为故障模态分量；S300：应用多模态格拉姆角场将识别的两个故障模态分量进行特征融合，转换为RGB图像；S400：构建DRGAF‑SwinTransformer诊断模型，将步骤S300得到的RGB图像输入模型中训练模型，得到不同故障的概率值，实现基于DRGAF‑SwinTransformer的谐波减速器智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN118190211A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410219143.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太重煤机有限公司
Inventor： 杨亚东 , 刘泽平 , 张丽明 , 李建忠 , 陈雪飞 , 王雪松 , 王丽杰 , 李小朋 , 要晓凯 , 李光 , 张永明 , 李扬 , 张义 , 赵国萍 , 张群 , 王龙宇 , 闫鹏伟 , 杨茂勇 , 赵晓蔚 , 赵灵 , 张慧伶
Abstract: 本发明公开了一种采煤机电缆张力实时检测装置及方法，包括采煤机本体、采煤机主控模块、拖缆架、悬吊组件、电缆夹板、角度传感器、张力传感器组件以及压力杆组件；悬吊组件包括吊环体以及连接件，吊环体可旋转地定位安装在拖缆架上，且吊环体的下端通过连接件与电缆夹板连接；角度传感器用于检测吊环体的旋转角度；张力传感器组件装配在拖缆架中并能够根据吊环体的旋转角度不同而检测出相应的电缆张力；采煤机主控模块能够根据角度传感器所反馈的旋转角度以及张力传感器组件所反馈的电缆张力，确定是否制停采煤机本体。由此可见，本发明可以对电缆张力实时变化进行监测，从而在电缆发生憋卡时能够及时采取应对措施，减少电缆损坏现象。
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