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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119507519A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411484131.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于堵转状态识别的自动挖掘方法及其系统，包括：实时获取铲斗的运动参量；判断提升电机的转矩/电流是否逼近预设的转矩限幅/电流限幅；基于铲斗的提升速度以及铲斗的推压速度，实时计算出铲斗速度，并判断所计算出的铲斗速度是否超出预设的铲斗速度临界值；判断铲斗在当前位置的切入角度θ是否处于预设的最优切入角度θ0的范围内；协同考虑上述三种情况的判断结果，以确定铲斗的运行状态是否处于堵转状态，进而控制提升和推压机构的具体工况。由此可见，本发明可以做到堵转的真正有效预判与识别，解决了以往预测不准造成的挖掘动作无法完整执行的情况，实现自动挖掘的闭环执行。
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公开(公告)号：CN118331253A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410247462.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲回转机构的自动运行控制系统及方法，包括回转角度检测单元、回转角速度确定单元、模糊控制器、清晰化控制器以及输出单元，首先检测回转机构的回转电机实际速度，根据回转电机实际速度确定回转角度与回转角速度，然后选择模糊控制器，同时确定模糊控制器采用的模糊子集和模糊规则表，模糊控制器根据回转角度与回转角速通过模糊规则表进行模糊逻辑推理，得到回转转矩的分布图，其次进行回转转矩清晰化，最后根据清晰化回转转矩得到变频器输入转矩，对回转机构进行转矩控制。本发明通过采用模糊控制的方法，控制矿用电铲回转机构精准运行到任意角度，实现智能化转矩控制。
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公开(公告)号：CN118148207A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410120614.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。
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公开(公告)号：CN119229607A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411213828.5
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 张永明 , 李光 , 张珏 , 雷正杰 , 王晓明 , 岳海峰 , 王勇澎 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 石欣 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱
Abstract: 本发明公开了一种电铲的作业监测预警方法及系统，以对电铲的作业进行全程监测。其通过在驾驶室正前方、紧靠着天轮的起重臂下方布置红外摄像头，在驾驶室的机棚顶部安装毫米级雷达，以在对作业过程全程监控的同时，对物料条件进行综合判断，当识别出作业面存在大块物料或者台阶面爆破差等情况时，系统发出预警信息，一旦发现电铲距离台阶面过近，立即向控制系统发出停机信号，保障电铲安全作业。
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公开(公告)号：CN118934934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411213829.X
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极寒工况下电铲减速箱润滑泵转速控制装置及其方法。转速控制装置包括电铲减速箱润滑系统、控制器、真空传感器以及温度传感器。真空传感器用于感测密闭润滑油箱内的实际压力并反馈至控制器；温度传感器用于感测密闭润滑油箱内润滑油的温度信息并反馈至控制器；控制器根据所接收到的密闭润滑油箱内的实际压力、密闭润滑油箱内润滑油的温度信息，智能调控电动泵的转速。由此可见，本发明所述的转速控制装置综合考虑了密闭润滑油箱内的实际压力以及密闭润滑油箱内润滑油的温度信息的影响，对转速进行智能调控，实现了极寒工况下油泵转速可调，真空度变大转速可调的目标。
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