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公开(公告)号:CN118794580A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410695355.0
申请日:2024-05-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor: 田筱剑 , 李光 , 郭云飞 , 王勇澎 , 杨哲 , 黄庆学 , 王东 , 张永明 , 石磊 , 张珏 , 贾彦昌 , 武牡丹 , 韩帅 , 宋永泉 , 王国伟 , 郭茹涵 , 赵嘉鹏
IPC: G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置;倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值;推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值;旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度;数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度,计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量,避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题,同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏,具有较高的可靠性。
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公开(公告)号:CN118149734A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410224052.0
申请日:2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor: 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法,用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处,包括反射板以及超声波测距传感器;超声波测距传感器一共有两个,对应为第一、第二超声波测距传感器;控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见,本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量,还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大,有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号:CN119229607A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411213828.5
申请日:2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor: 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 张永明 , 李光 , 张珏 , 雷正杰 , 王晓明 , 岳海峰 , 王勇澎 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 石欣 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱
Abstract: 本发明公开了一种电铲的作业监测预警方法及系统,以对电铲的作业进行全程监测。其通过在驾驶室正前方、紧靠着天轮的起重臂下方布置红外摄像头,在驾驶室的机棚顶部安装毫米级雷达,以在对作业过程全程监控的同时,对物料条件进行综合判断,当识别出作业面存在大块物料或者台阶面爆破差等情况时,系统发出预警信息,一旦发现电铲距离台阶面过近,立即向控制系统发出停机信号,保障电铲安全作业。
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公开(公告)号:CN119124329A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411038333.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于提升和推压过程的矿用挖掘机铲斗内物料动态称重装置及其方法。铲斗内物料动态称重装置包括数据采集装置以及物料动态称重计算装置。数据采集装置包括推压行程传感器、倾角传感器以及第一、第二加速度传感器;推压行程传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的推压行程,倾角传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的倾角,第一、第二加速度传感器用于检测斗杆上位点A、B处的加速度,物料动态称重计算装置根据上述获得的推压行程、倾角以及加速度,即可实时计算出矿用挖掘机的铲斗内物料本身的质量以及铲斗内物料本身的质心的坐标值。因此,本发明实现矿用挖掘机提升和推压动态作业过程中物料的实时测量,不降低原有作业的连贯性和效率。
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公开(公告)号:CN118833310A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410860093.9
申请日:2024-06-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台;传感器组件装配在支轮轴中,且传感器组件包括电感测距传感器,电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内,并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见,本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测,解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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