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公开(公告)号：CN118794580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410695355.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 田筱剑 , 李光 , 郭云飞 , 王勇澎 , 杨哲 , 黄庆学 , 王东 , 张永明 , 石磊 , 张珏 , 贾彦昌 , 武牡丹 , 韩帅 , 宋永泉 , 王国伟 , 郭茹涵 , 赵嘉鹏
IPC: G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN119914283A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411743907.7
申请日：2024-11-30
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能矿用电铲自主回转开斗卸料方法及系统。自主回转开斗卸料系统包括定位定姿系统以及控制决策系统，定位定姿系统包括定位模块、坐标系统一模块以及卸料位置计算模块；控制决策系统包括驱动数据计算模块以及设备控制中心；定位模块包括电铲定位设备以及矿卡定位设备。由此可见，本发明依据定位定姿系统解算出的电铲与矿卡的位姿信息，精确计算出电铲上部需要回转的角度及铲斗停靠位置，能实现电铲上部的精确回转定位。当铲斗到达矿卡上方预定位置后，系统启动开斗动作，以提升卸料的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119048976A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411042238.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像相似度对比的技术领域，具体涉及一种基于图像识别的排土作业状态实时监测方法。包括以下步骤：预先对排土机的排土区域进行图像拍摄，获取料流和料堆同时存在的照片作为第一匹配模板，获取仅含有料流的照片作为第二匹配模板，获取仅含有料堆的照片作为第三匹配模板；排土机工作时，获取排土机的排土区域的实时深度图像，将实时深度图像依次与第一匹配模板、第二匹配模板和第三匹配模板进行图像比对，判断排料臂是否在正常工作。并且根据料流长度和排料口与料堆之间的距离，判断排料臂是否需要移动。该方法不仅可以对排土作业的状态进行实时监测，还可以对是否需要移动排料臂提供依据。
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公开(公告)号：CN118187197A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410120616.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；编码器组件用于检测回转平台相对于排土机下车的回转角度#imgabs0#，并能够将所检测到的回转角度#imgabs1#反馈至闭环控制系统；锁定机构包括锁定销、销孔以及驱动锁定销上下运动的销体驱动机构；闭环控制系统包括锁定位置判断模块、第一执行信号输出子模块、第二执行信号输出子模块。由此可见，本发明所述的自动锁定装置，自动、安全、准确地将上车锁定销与下车销孔对准，驱动锁定销向下插入销孔中，能够快速地自动实现回转平台与排土机下车之间的锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229607A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411213828.5
申请日：2024-08-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Inventor： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 张永明 , 李光 , 张珏 , 雷正杰 , 王晓明 , 岳海峰 , 王勇澎 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 石欣 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱
Abstract: 本发明公开了一种电铲的作业监测预警方法及系统，以对电铲的作业进行全程监测。其通过在驾驶室正前方、紧靠着天轮的起重臂下方布置红外摄像头，在驾驶室的机棚顶部安装毫米级雷达，以在对作业过程全程监控的同时，对物料条件进行综合判断，当识别出作业面存在大块物料或者台阶面爆破差等情况时，系统发出预警信息，一旦发现电铲距离台阶面过近，立即向控制系统发出停机信号，保障电铲安全作业。
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公开(公告)号：CN119124329A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411038333.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于提升和推压过程的矿用挖掘机铲斗内物料动态称重装置及其方法。铲斗内物料动态称重装置包括数据采集装置以及物料动态称重计算装置。数据采集装置包括推压行程传感器、倾角传感器以及第一、第二加速度传感器；推压行程传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的推压行程，倾角传感器用于检测矿用挖掘机的斗杆的倾角，第一、第二加速度传感器用于检测斗杆上位点A、B处的加速度，物料动态称重计算装置根据上述获得的推压行程、倾角以及加速度，即可实时计算出矿用挖掘机的铲斗内物料本身的质量以及铲斗内物料本身的质心的坐标值。因此，本发明实现矿用挖掘机提升和推压动态作业过程中物料的实时测量，不降低原有作业的连贯性和效率。
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公开(公告)号：CN118833310A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410860093.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118820838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410742945.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于机械系统故障诊断领域，具体是一种基于迁移学习的双圆弧谐波减速器复合故障解耦分类方法。包括S100分别获取双圆弧谐波减速器单一故障和复合故障多种健康状态下的振动信号；S200将单一故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为源域数据；将复合故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为目标域数据；S300利用单一故障状态下的源域数据对神经网络进行预训练，并将预训练的神经网络模型参数进行保存；S400利用目标域数据对神经网络模型进行进一步训练，微调模型参数；S500使用目标域中的测试数据对模型进行测试，获取谐波减速器最终的诊断结果，验证模型的解耦分类性能,将复合故障解耦为多个单一故障。
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公开(公告)号：CN118734154A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410716567.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于双圆弧谐波减速器故障诊断技术领域，具体涉及一种基于传动误差的双圆弧谐波减速器智能故障诊断方法；包括以下步骤：S100：采集双圆弧谐波减速器的输入轴编码器信号Ain(t)与输出轴编码器信号Aout(t)；S200：根据采集到的输入轴编码器信号Ain(t)和输出轴编码器信号Aout(t)计算传动误差信号TE(t)；S300：对传动误差信号TE(t)做变分模态分解，提取包含故障信息的模态分量F(t)，并对包含故障信息的模态分量F(t)进行标准化缩放，得到含故障信息的标准化信号TEf(t)；S400：对含故障信息的标准化信号TEf(t)进行格拉姆角和场变换，得到GASF图；S500：构建VMD‑GASF‑CapsNet模型，并将GASF图输入模型中训练模型，实现双圆弧谐波减速器的智能故障诊断。
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