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公开(公告)号：CN118243285A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668439.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽得田农业机械装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土壤压力传感器的静态标定方法及土壤紧实度标定方法，静态标定方法包括：根据采样时间T，实时获取施加在无线气腔式农用土壤压力传感器上的恒定压力值F1和反馈的气体压强值P1；根据所述T和所述P1，确定在所述F1下的初始散点图像；对所述初始散点图像进行滤波处理，得到一段新的气体压强值序列P2；改变F1的大小，返回执行根据采样时间T，实时获取施加在无线气腔式农用土壤压力传感器上的恒定压力值F1和反馈的气体压强值P1的步骤，直至执行第一预设次数，获得第一预设次数的P2；根据所述P2和F1，获得施加的压力值和所反馈的压强值之间的关系。利用本发明实施例，能够稳定、准确感知外界施加压力大小和气压传感器反馈压强值的关系。
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公开(公告)号：CN117191243A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311182396.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土下无线预埋式农用机械地面压力测试传感器，底座、传感器组件、上盖和密封橡胶圈，所述底座内设有内环槽，所述传感器组件卡嵌在内环槽中，所述底座上端设有外环槽，所述上盖下端设有凸环，上盖通过凸环插接在外环槽中，所述密封橡胶圈上端设有上翻边，密封橡胶圈上端设有下翻边，所述密封橡胶圈套设在底座和上盖外侧，且上翻边扣在上盖上，下翻边扣在底座上，所述传感器组件上设有无线发射装置，使用时，仅需在土壤中设置一个与传感器大小相同的土槽，并将传感器预埋入农机行驶路径中，结构简单，成本低，便携性强，无需埋线，无需改造待测农业机械装置，不会对生态环境产生破坏。
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公开(公告)号：CN119694720A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411900291.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H01F27/08
Abstract: 本申请公开了一种电力变压器高效散热防潮装置，属于电力设备领域，该防潮装置包括电力变压器本体以及对称设置在电力变压器本体两侧的散热结构；电力变压器本体两侧的底部均设置有防潮结构，防潮结构包括固定设置在电力变压器本体上的集风框板以及固定连接在集风框板的下端的弧形导风管；防潮结构还包括固定连接在集风框板的一端并与散热结构相对应的捕风罩。通过防潮结构对电力变压器下端进行吹扫和加热，有效防止水滴长时间吸附在变压器下端，减少因受潮导致的腐蚀现象。利用散热过程中产生的热风对电力变压器下端进行加热，既实现了对热能的回收利用，又提高了装置的整体能效，防止电力变压器下端受潮。
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公开(公告)号：CN115039675B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210686094.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有调节功能的农业节水灌溉装置，包括装置主体、旋转杆和固定杆，装置主体的底部活动连接有旋转杆，旋转杆的底部外围嵌套连接有固定杆，装置主体的顶部固定连接有过滤管道，旋转杆的底部固定连接有旋转机，旋转机的内部底部固定连接有电机，旋转杆的顶部固定连接有水箱，水箱的右侧固定连接有第一抽水泵。通过控制器将电机打开，随后通过电机将旋转机打开，随后通过旋转机匀速旋转带动旋转杆匀速旋转，随后通过旋转杆带动装置进行匀速旋转，随后通过控制器将第一抽水泵打开，随后通过第一抽水泵高速旋转将水箱内部清水从右侧第一水水口喷出，随后通过旋转杆带动装置进行旋转，达到全方面进行浇灌。
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公开(公告)号：CN115486270A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211331436.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 武婉迪 , 程迁 , 周健飞 , 许良元 , 曹成茂 , 雒有宝 , 景文康 , 李润林 , 蒋锐 , 郑玉凯 , 王士豪 , 左超 , 鲁向阳 , 盛宗磊 , 王新宇 , 腾俊峰
Abstract: 本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115039675A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210686094.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有调节功能的农业节水灌溉装置，包括装置主体、旋转杆和固定杆，装置主体的底部活动连接有旋转杆，旋转杆的底部外围嵌套连接有固定杆，装置主体的顶部固定连接有过滤管道，旋转杆的底部固定连接有旋转机，旋转机的内部底部固定连接有电机，旋转杆的顶部固定连接有水箱，水箱的右侧固定连接有第一抽水泵。通过控制器将电机打开，随后通过电机将旋转机打开，随后通过旋转机匀速旋转带动旋转杆匀速旋转，随后通过旋转杆带动装置进行匀速旋转，随后通过控制器将第一抽水泵打开，随后通过第一抽水泵高速旋转将水箱内部清水从右侧第一水水口喷出，随后通过旋转杆带动装置进行旋转，达到全方面进行浇灌。
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公开(公告)号：CN217470777U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221602717.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，包括安装座，安装座底端设有多个气缸，多个气缸输出端均设有底座板，安装座通过调节机构连接有驱动块，驱动块上端转动连接有振动箱，振动箱底端设有转动机构，振动箱开设有矩形槽，矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴，驱动轴上端通过往复机构连接有定位板，定位板一侧连接有滑动板，滑动板一侧设有支撑杆，支撑杆端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环。本实用新型不仅可有效的对果树进行振动采收，避免对果树造成损伤，还可有效的调节振动采收设备的高度和角度，提高了对果实采收的效率。
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公开(公告)号：CN217183912U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220376369.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种智能低损林果振动采收装备，包括采收设备主体，采收设备主体两侧均转动连接有两个驱动轮，采收设备主体两侧均设有第一气缸，采收设备主体上端转动连接有第二气缸，第二气缸输出端设置有定位块，定位块上端通过转动机构连接有调节杆，调节杆端部设有搭设板，搭设板通过导向机构连接有安装板，安装板一侧设置有夹持机构，安装板另一侧设置有驱动机构。本实用新型通过各个部件之间的相互配合，可对林果主干进行晃动，达到采收林果的目的，避免对林果主干、侧枝结构和果体造成损伤，还可对不同高度和不同距离的林果进行晃动采收，扩大了林果采收设备采收的范围，提高了林果采收效率。
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公开(公告)号：CN216452660U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123316783.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K39/012 , A01K39/014 , B08B9/087
Abstract: 本实用新型涉及饲喂机器技术领域，具体为轨道小车饲喂机器，包括固定食槽，所述固定食槽的左侧固定有固定架，且固定架的内部设有挡板；清洁刷，其安装在所述固定食槽的表面，且清洁刷与固定架的连接处开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部安装有移动滑块；所述垃圾仓的上方安装有雨滴传感器，且雨滴传感器的输出端连接有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧设有定时器，且PLC控制器的外部设有车架。该轨道小车饲喂机器，通过在固定食槽上增设的清洁刷能够对固定食槽进行清洁，达到去除上一次剩余、腐烂的食料，并将垃圾收集到垃圾仓内达到清洁饲喂的目的，降低生态鸡的生病率，避免杂物堆积在固定食槽的内部，保持固定食槽的洁净。
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公开(公告)号：CN215994394U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122376894.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备，包括关节受力体，所述关节受力体的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部设置有缓冲球，所述缓冲球的外壁设置有若干个缓冲槽，所述缓冲槽的内部连接有缓冲弹簧，所述连接套件的内壁设置有两个卡位体，所述连接套件的内部设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一端连接有横向弹簧，所述连接套件的外壁连接有两个竖向连接杆，所述竖向连接杆的一端连接有竖向弹簧，所述竖向连接杆的外壁连接有连接消减槽。该基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备通过设置的竖向连接杆和竖向弹簧能够对连接套件受到的竖向作用力进行缓冲减震，避免连接套件损坏，延长连接套件的使用寿命。
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