公开(公告)号：CN117191243A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311182396.1

申请日：2023-09-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘路 ,  苏宇辰 ,  王新宇 ,  丁祎 ,  陈忻 ,  秦展鹏

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种土下无线预埋式农用机械地面压力测试传感器，底座、传感器组件、上盖和密封橡胶圈，所述底座内设有内环槽，所述传感器组件卡嵌在内环槽中，所述底座上端设有外环槽，所述上盖下端设有凸环，上盖通过凸环插接在外环槽中，所述密封橡胶圈上端设有上翻边，密封橡胶圈上端设有下翻边，所述密封橡胶圈套设在底座和上盖外侧，且上翻边扣在上盖上，下翻边扣在底座上，所述传感器组件上设有无线发射装置，使用时，仅需在土壤中设置一个与传感器大小相同的土槽，并将传感器预埋入农机行驶路径中，结构简单，成本低，便携性强，无需埋线，无需改造待测农业机械装置，不会对生态环境产生破坏。

公开(公告)号：CN118243285A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410668439.5

申请日：2024-05-28

Applicant: 安徽农业大学 ,  安徽得田农业机械装备有限公司

Inventor： 刘路 ,  苏宇辰 ,  吴伟 ,  王新宇 ,  谢友军 ,  王玉伟 ,  丁超 ,  汪苗 ,  秦展鹏

IPC: G01L27/00 ,  G01N7/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种土壤压力传感器的静态标定方法及土壤紧实度标定方法，静态标定方法包括：根据采样时间T，实时获取施加在无线气腔式农用土壤压力传感器上的恒定压力值F1和反馈的气体压强值P1；根据所述T和所述P1，确定在所述F1下的初始散点图像；对所述初始散点图像进行滤波处理，得到一段新的气体压强值序列P2；改变F1的大小，返回执行根据采样时间T，实时获取施加在无线气腔式农用土壤压力传感器上的恒定压力值F1和反馈的气体压强值P1的步骤，直至执行第一预设次数，获得第一预设次数的P2；根据所述P2和F1，获得施加的压力值和所反馈的压强值之间的关系。利用本发明实施例，能够稳定、准确感知外界施加压力大小和气压传感器反馈压强值的关系。